Исходные данные. Гидравлическая схема

Схема гидропривода приведена на рис.6.

Усилие на штоке гидроцилиндра F= 200 кН.

Скорость движения:

- прямой ход ʋ_пх=0,10 м/с;

- обратный ход ʋ_ох=0,28 м/с.

Ход штока гидроцилиндра l=1050 мм.

Момент на валу гидромотора М=115 Н · м.

Частота вращения гидромотора n=1600 об/мин.

Режим работы гидроцилиндра и гидроматора - не одновременный (см. рис. 6.5).

Рисунок 6.5 – Заданная циклограмма работы гидропривода

Температура окружающей среды t₀=+30^ºС (летом), t_{o =} -35^ºС (зимой).

Масса передвигаемого механизма m_м = 500 кг.

Время разгона механизма τ =0,75 с

Длина трубопроводов: l₁ =0,6м, l₂= 3,5м, l₃ = l₄ = 7,0м,

l₅ = 9,5м, l₆ = l0,5 l₇ = 4,0м.

Местные сопротивления: на участке 1 – вход в трубу и один плавный поворот; на всех остальных участках – по одному угольнику и по три плавных поворота.

Рисунок 6.5 – Принципиальная гидравлическая схема:

Н – насос; Ц – гидроцилиндр; М – гидромотор; Р – четырехсекционный распределитель (А –напорная секция с обратным и предохранительным клапанами; В – рабочая с трех позиционным золотником управления гидромотором; С – рабочая с трех позиционным золотником и блоком предохранительных клапанов для управления гидроцилиндром; D – сливная); Ф – фильтр; З – гидрозамок; Б – маслобак.

Гидропривод включает два независимых друг от друга потока жидкости: гидроцилиндра Ц и гидромотора М с двумя индивидуальными гидроаппаратами управления. Оба потока питаются от одного насоса Н с маслобаком Б и фильтром Ф. Секционный распределитель Р кроме золотников оборудован обратным и предохранительным клапаном, а также блоком из двух предохранительных клапанов – для защиты гидроцилиндра от высокого (избыточного) давления.