Кинематика и динамика цепной передачи

Цепные передачи характеризуются пульсацией скорости цепи. Рассмотрим звездочку цепной передачи (рис.9). Пусть зуб А находится в зацеплении шарниром, а зубу В предстоит зацепиться с шарниром. Скорость шарнира A, равную , разложим на составляющие:

- перпендикулярно цепи

- вдоль ветви цепи .

Угол меняется в интервале до , что соответствует моментам входа в зацепление шарниров A и B. Угол определяется числом зубьев звездочки .

Рис.9. Схема кинематического взаимодействия шарниров цепи и

И зубьев ведущей звездочки

Скорости V₁ и V₂ - периодические функции времени (рис.10).

Скорость V₁вызывает удары шарниров о зубья звездочки. Эти удары вызывают шум в передаче, разрушение шарниров и звездочек, раскалывание роликов цепи. Чем выше частота вращения звездочки и шаг цепи, тем сильнее удары.

Кроме того, скоростьV₁ вызывает поперечные колебания ветвей цепи. Особенно опасны эти колебания при попадании ветви в резонанс.

Рис.10. График изменения скорости звездочки

Скорость V₂вызывает пульсацию передаточного отношения, дополнительные динамические нагрузки в передаче.

Все эти отрицательные свойства цепных передач проявляются тем сильнее, чем меньше число зубьев малой звездочки.