Общая нормаль в контактной точке сопряжённых профилей проходит через полюс зацепления и делит линию центров на части, обратно пропорциональные угловым скоростям.


На рис. 13.6 показан общий случай взаимодействия двух плоских звеньев с произвольными, но сопряжёнными профилями. Они должны иметь общую нормаль n-n и общую касательную . Общая нормаль пересекает линию центров в точке P, называемой полюсом зацепления.Точку «К» можно рассматривать как две слитные точки К1 и К2, принадлежащие соответственно профилям первого и второго звеньев.

 

(13.1)

2 можно определить, используя условие существования высшей кинематической пары.

т.е. равенство проекций скоростей на общую нормаль, обеспечивающее непрерывность контакта. Проецируя V1 и V2 на общую касательную получим: V1 V2 . Это означает что контакт профилей осуществляется со скольжением.

(13.2)

Установим связь между и :

(13.3)

Из подобия треугольниковO1N1P и O2N2Pимеем:

(13.4)

Отсюда имеем: – эта зависимость для внешнего зацепления.

У внутреннего заце-пления (рис 13.6 б) направление и одинаковы, поэтому зависимость (13.4)имеет вид:

 

Рис 13.6, б


А в общем виде:

(13.5)

Скорость скольжения профиля.

Скорость скольжения профилей в высшей кинематической паре равна произведению скорости относительного вращения на расстояние от контактной точки до полюса зацепления:

(13.6)

Для внутреннего зацепления

В полюсе зацепления lKP= 0и следовательно скорость скольжения равна нулюVck = 0, т.е. профили перекатываются без скольжения.

В случае цилиндрических передач рассматривают:

а)
а) Внешнее зацепление

 

 

 
 
б)

б) Внутреннее зацепление

Vp = Vp1 = Vp2


в)Зацепление реечное

Vp2 = Vp1 = 1 rw1

 

 

 

 

 
 
Рис 13.7

 


Ввиду ограниченности объема курса предметом дальнейшего изучения будут прямозубые и эвольвентные косозубые зубчатые передачи, у которых u = const. Геометрию таких колёс передачи определяют эвольвента окружности.

 



Дата добавления: 2017-02-13; просмотров: 1550;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.009 сек.