Полное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма

Рис. 10. 10

Дано: l₁, l₂, l_OS1, l_AS2;

m₁, m₂, m₃;

S₃ совпадает с т. В.

Определить:

m_К1, m_К2

l_К1, l_К2

Заменим каждое звено двумя сосредоточенными массами, используя систему уравнений перехода:

Звено 1: ; ;

Звено 2: ; ;

Объединим массы, размещенные в точках А и В:

m_А = m_1А + m_2А, m_В = m_2В + m₃.

Массу m_В уравновешивают противовесом массой m_К2 , определяемой из соотношения: m_K2 l_K2 = m_B l₂, (длиной l_K2 задаются)

Точка А становиться центром масс уравновешенного звена 2 с массой

m*_А = m_А + m_В+ m_К2 .

Ее уравновешивают корректирующей массой m_К1.

.

После установки двух корректирующих масс общий центр масс становиться неподвижным и будет находиться на оси вращения кривошипа вала (в точке О). Точка О в этом случае является центром масс всего механизма, т.е. r_SM = 0и m_M = m₁ + m₂ + m₃ + m_K1 + m_K2.

При полном статическом уравновешивании один из противовесов устанавливается на шатуне (звено 2), что резко увеличивает габариты и массу механизма, поэтому применяют частичное (неполное) уравновешивание, добиваясь движения центра масс по специальной (расчетной) траектории.