Головной модуль (процессор) удаленного ввода/вывода (RIO)

Процессор RIO устанавливается в ту же самую корзину, что и модуль CPU, управляющий системой ввода/вывода. Процессор RIO используется для двунаправленной передачи данных между модулем CPU и узлами RIO, установленными в различных корзинах. Для объединения процессора RIO и узлов RIO в сеть используется коаксиальный кабель.

Рисунок 25 Внешний вид модуля

Таблица 15 Характеристики светодиодных индикаторов процессора RIO 140 CRP 93200

Подчиненный модуль (адаптера, узла) удаленного ввода/вывода

Узлы RIO используются для двунаправленной передачи данных по коаксиальному кабелю между устройствами ввода/вывода, установленными в ту же корзину (узел RIO), и процессором RIO, установленным в одной корзине с ЦПУ.

Таблица 16 Характеристики светодиодных индикаторов узла RIO

На задней панели модуля узла RIO расположены два вращающихся переключателя, использующиеся для установки адресов узлов RIO.

Примечание – Максимальный адрес, который может быть установлен с помощью переключателей – 32.

Примечание – Если выделен адрес больший, чем 32 или равный 0, то светодиодные индикаторы Error A и Error B будут сигнализировать о выборе недействительного адреса. Только адреса 02-32 являются действительными.

DIO-сеть

Распределенный ввод-вывод используется для обмена информацией между средним и верхним уровнем, на среднем уровне между центральными контроллерами других СА, а также между средним и нижним уровнем с интеллектуальным устройством.

Структура DIO сети имеет топологию «ЗВЕЗДА». Использует протокол Modbus и Modbus+. Протокол MB+ может работать с 64 устройствами, а MB только с 2 устройствами.

Сеть работает по принципу: Master-Slave но мастер может переходить от одного устройства к другому, при этом в протоколе используется маркер (набор битов «0» и «1»), который определяет, кто в данный момент времени Master.

Рисунок 26 Топология «ЗВЕЗДА»

Рисунок 27 LIO. RIO и DIO - сети