Вопрос 45. Критические параметры движения по опрокидыванию.
Условие потери устойчивости, при котором происходит опрокидывание – достижение равенства нулю нормальных реакций на внутренних колесах обеих мостов. Запишем условие равновесия при движении на вираже:
( Р cos
- G
sin
)h
= (G
cos
+ Р
sin
)m, (4.7)
Размер плеча m зависит от целого ряда факторов:
- расположения центра масс в поперечной и продольной плоскостях
- колеи передних и задних колес
- угловой жесткости подвески и плеча крена, определяющих смещение центра подрессоренной массы. Принимая как допущение, что плечо m равно половине колеи, рассмотрим случай опрокидывания в сторону действия силы Р . Подставляя в полученное выражение Р
= m
V
/R и m = В/2 и решая относительно скорости, имеем:
V =
, (4.8)
Соответственно, при движении по горизонтальной дороге:
V =
, (4.9)
Если Р cos
G
sin
, то увеличивается опасность опрокидывания в сторону действия составляющей силы тяжести G
sin
тем больше, чем меньше скорость и больше угол косогора. Решая равенство относительно
, имеем:
= arctg
, (4.10)
Минимальное значение = arctg B/2h
, (4.11)
Следует отметить, что полученные выражения критических параметров не учитывают наклона кузова, т.е углов крена. Если при каких либо возмущениях, меняется крен кузова, то это приводит к уменьшению плеча m и увеличению h , что в свою очередь увеличивает вероятность опрокидывания даже до достижения критических параметров, рассчитываемых по полученным ранее формулам. В принципе водитель может вмешаться в развитие процесса, пока опрокидывание происходит не очень быстро, уменьшив силу Р
, снизив скорость или увеличив радиус.
Из формул видно, что наличие виража повышает критические скорости. Это обстоятельство используют для повышения устойчивости движения на автомобильных дорогах. В России устраивают виражи на всех кривых с R 3000 м на дорогах первой категории и на кривых с R
2000 м – на остальных дорогах. Обычно угол виража не превышает 6
.
При проектировании АТС за счет конструктивных соотношений обеспечивают выполнение условия V
, которое иллюстрируется графиком зависимости критических скоростей (рис. 9).
Рис. 9 График зависимости критических скоростей движения
от радиуса поворота
Дата добавления: 2021-05-28; просмотров: 477;