НРЭС с зондированием пространства

НРЭС-ЗП разделяют на следующие виды:

– навигационные радиолокационные системы (НРЛС);

– радионавигационные системы (РНС).

Эти НРЭС-ЗП различаются между собой типом получаемой от них информации — РНС выдают информацию о своем судне, а НРЛС — об окружающих объектах.

НРЭС-ЗП создают в окружающем пространстве электромагнитное поле, параметры которого в каждой его точке зависят от ее координат или от координат окружающих объектов, переотражающих приходящие к ним радиоволны. Эти параметры считываются судовым зондом (приемной антенной) в виде РНП, поэтому указанное электромагнитное поле также называют радионавигационным полем. Далее из этих РНП извлекается информация о ПНП и ВНП своего судна или окружающих переотражающих объектах.

1.3.1. Навигационные радиолокационные системы

НРЛС предоставляют пользователю информацию о наблюдаемых с ее помощью окружающих объектах, называемых радиолокационными целями (РЛЦ). К ним относятся:

– судовые радиолокационные станции (СРЛС);

– система радиолокационного обнаружения навигационных ориентиров (РЛОН);

– система радиолокационного обнаружения объектов в бедствии (РЛОБ).

По способу и объему предоставления информации СРЛС делятся на аналоговые и цифровые.

Аналоговая СРЛС предоставляет судоводителю РНП наблюдаемых РЛЦ в виде радиолокационной картины (РлК), обеспечивая возможность определения при помощи встроенных измерителей значений их
ПНП-координат. Далее при НИ значений этих координат судоводитель решает на радиолокационном планшете или навигационной карте ряд задач получения их ВНП — параметров движения РЛЦ и др.

В цифровой СРЛС автоматизируются или процессы определения ПНП и ВНП наблюдаемых РЛЦ, что исключает необходимость работы судоводителя на бумажном планшете и бумажной навигационной карте для получения этих параметров. Указанная автоматизация в цифровых СРЛС осуществляется за счет применения цифрового процессора, обрабатывающего принятые предварительно оцифрованные сигналы (переведенные в дискретную цифровую форму) аналого-цифровым преобразователем (АЦП).

Средства обработки информации в цифровых СРЛС в зависимости от степени ее автоматизации подразделяют на следующие виды:

– средства электронной прокладки (СЭП), обеспечивающие полуавтоматическое сопровождение до 10 целей;

– средства автосопровождения (САС), обеспечивающие автосопровождение до 10 целей без проигрывания маневра;

– средства автоматической радиолокационной прокладки (САРП), обеспечивающие автосопровождение до двадцати целей и «проигрывание» маневра.

В систему РЛОБ входят СРЛС и радиолокационные ответчики (РЛО), устанавливаемые на судах (РЛО судовой) и спасательных плавсредствах (РЛО спасательного средства) и активируемые при аварии. РЛО являются активными РЛЦ, которые отвечают на зондирующие импульсы окружающих СРЛС кодированным сигналом, позволяющим опознать его на экране СРЛС и определить его координаты.

В РЛОН входят СРЛС и радиолокационные маяки-ответчики (РЛМО), работающие аналогично РЛО, но устанавливаемые в качестве важных навигационных ориентиров, обозначаемых на навигационной карте.

1.3.2. Радионавигационные системы

РНС предоставляют пользователю информацию о своем судне. Они включают несколько излучающих станций наземного или космического базирования, создающих в пространстве электромагнитное поле, параметры которого в каждой точке пространства зависят от ее координат. Судовое оборудование РНС зондирует эти параметры поля, извлекая из них информацию о координатах и других параметрах судна.

РНС, в зависимости от используемых РНП, разделяются на амплитудные, импульсные, частотные, фазовые и комплексные. Последние в настоящее время представлены импульсно-фазовыми РНС (ИФРНС).

В амплитудных РНС радионавигационным параметром является амплитуда ЭК на выходе судовой антенны, зондирующей электромагнитное поле, приходящее от береговых излучающих станций. К амплитудным РНС ранее относились радиопеленгационные системы,состоящие из береговых радиомаяков и судовых радиопеленгаторов.Внастоящее время радиопеленгационные системы выведены из эксплуатации в связи с заменой их более современными НРЭС.

Импульсные РНС излучают в окружающее пространство импульсы энергии, в которых РНП представлен величиной их задержки при распространении. В настоящее время импульсные РНС как самостоятельные НРЭС не эксплуатируются, но в виде импульсного канала применяется в ИФРНС.

Частотные РНС используют ЭК, в которых РНП представляет доплеровская частота. В настоящее время доплеровский режим применяется в комбинированных спутниковых навигационные системах (СНС).

Фазовые РНС используют ЭК, в которых РНП представлен фазой или разностью фаз; такого рода РНП применяется в ИФРНС и в комбинированных СНС.

ИФРНС являются комплексными и характеризуются использованием импульсного и фазового РНП для получения значений однотипного ПНП (разности расстояний) с последующим их комплексированием (совместной обработкой) с целью подавления, соответственно, недостаточной точности амплитудного ПНП и недостаточной помехозащищенности фазового ПНП. Примером такой РНС являются ИФРНС «Loran-С» и «Чайка».

1.3.3. НРЭС комбинированные

К комбинированным НРЭС в настоящее время относятся:

– глобальная морская система связи при бедствии и для обеспечения безопасности (ГМССБ);

– система морской подвижной службы (МПС);

– система спутниковой связи INMARSAT;

– глобальные спутниковые навигационные системы (ГЛОНАС,
GPS-NAVSTAR, GALILEO и др.);

– дифференциальные подсистемы СНС (ДСНС);

– международная космическая система поиска аварийных судов (КОСПАС-SARSAT);

– автоматическая информационная система (АИС).

Контрольные вопросы

1. Дайте определение радиоэлектроники.

2. Дайте определение радиоэлектронной системы.