Дифференциальные уравнения движения системы

жжения механической системы. Проведем ее анализ. Описание движения механической системы таким путем связано с получением уравнений для каждой точки. С одной стороны, этот путь позволяет наиболее точно решить данную задачу. Однако, на этом пути неизбежно возникают технические проблемы, связанные с нахождением всех внешних и внутренних сил, действующих на все точки систе-

мы. Кроме того, решение системы (13.6) с большим числом уравнений неизбежно связано с неприемлемой затратой машинного времени, что также не всегда реализуемо в инженерной практике. В то же время, решение инженерных задач зачастую не требует такой детализации в описании движения механической системы, которую подразумевает система дифференциальных уравнений (13.6). Обычно требуется установить изменение некоторых общих кинематических характеристик механической системы. В этом случае наиболее рациональным путем решения задачи является использование так называемых общих теорем динамики, к рассмотрению которых мы и переходим.