Способы определения управляющих воздействий

Проблема выбора наиболее эффективных УВ является одной из самых сложных в ПАУ ЭЭС. В общем случае задача выбора УВ сводится к следующему:

1. Выбор вида УВ и места их реализации.

2. Выбор необходимых доз УВ (дозировка УВ). При этом под дозировкой понимается:

а) на этапе настройки ПАА – расчет (подготовка) необходимых доз серии УВ для всех возможных сочетаний исходных условий (каждому ВВ – свои УВ);

б) при функционировании ПАА – автоматическое определение значений необходимой интенсивности УВ в зависимости от возмущения и параметров предшествующего режима.

Применяется два основных способа определения УВ.

«Старый» способ. Базируется, по сути, на методе «перебор – подбор». В этом случае УВ определяются на основе проведения многочисленных предварительных расчетов устойчивости при возможных сочетаниях разных схем ЭЭС, режимов, ВВ и УВ.

Результатом этих расчетов является множество опытных точек на границе области устойчивости с учетом УВ. По этим точкам путем аппроксимации формируются алгоритмы (законы) ПУ в виде функциональных зависимостей УВ от контролируемых режимных параметров исходного режима ЭЭС с учетом схемы ЭЭС

.

По своей сути эти зависимости описывают границы областей устойчивости с учетом УВ.

В результате аппроксимации формируются алгоритмы ПАУ для i-го УВ в виде

УВ = С Р + + С ,

где УВ – управляющее воздействие;

Р ,Р – контролируемые режимные параметры (n – их количество);

С , С , С – весовые коэффициенты, получаемые в результате аппроксимации.

В некоторых случаях формируются соответствующие таблицы.

Пример алгоритма управления для локального устройства ПАА на ПС Ленинградская 750 кВ.

Алгоритм ПАУ (необходимый объем разгрузки) при КЗ на ЛЭП 750 кВ имеет вид

где – доаварийные значения перетоков мощностей по ЛЭП

750 кВ и ЛЭП 330 кВ Чудово-Окуловка;

- сброс мощности на ЛЭП 750 кВ во время КЗ;

- суммарное доаварийное значение перетоков мощностей по

линиям 330 кВ сечения Север-Юг ОЭС Северо-Запада.

Затем по величине разгрузки определяются конкретные УВ: ОГ или ОН.

«Новый» способ. Он предусматривает определение УВ на базе простых эквивалентных моделей ЭЭС непосредственно в контуре автоматики.

В этом случае УВ определяются в результате непосредственных расчетов устойчивости с учетом УВ (но также методом «перебор – подбор»). При этом границы областей устойчивости не определяются, а оценивается устойчивость ЭЭС для конкретных ситуаций (режим, схема, ВВ и «перебор – подбор» УВ).

Недостатки «старого» способа:

– необходимость выполнения огромного количества предварительных расчетов в связи с большим количеством сочетаний схем, режимов, возмущений и УВ;

– при изменении схемы ЭЭС приходится выполнять большую часть расчетов заново.

Недостаток «нового» способа – существенные погрешности определения УВ в связи с тем, что расчеты устойчивости выполняются для упрощенных схем ЭЭС.

Ведутся исследования по разработке более совершенных способов определения УВ (аналитическое решение дифференциальных уравнений, метод Ляпунова и др.).