Интегральные (астатические) регуляторы

Интегральными (И-регуляторами) – называют регуляторы, у которых скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна величине отклонения регулируемого параметра от заданного значения.

Закон интегрального регулятора в дифференциальной форме:

,

где - скорость перемещения регулирующего органа,

S₁ – коэффициент пропорциональности,

S1=1/T_S, где T_S – время перемещения регулирующего органа.

Чем на большую величину отклоняется регулируемый параметр от заданного значения, тем быстрее будет перемещаться регулирующий клапан.

Схема И-регулятора прямого действия

Закон регулирования И-регулятора в интегральной форме:

Ts-время перемещения регулирующего органа, является единственным параметром настройки И-регулятора.

Статическая характеристика И-регулятора

При определенном значении регулируемого параметра G_ЗД регулирующий орган может занимать положения от «открыто» до «закрыто» в любой точке. При этом регулируемый параметр временно отклоняется в определенных пределах.