Позиционные (релейные) регуляторы

Позиционные регуляторы бывают:

- 2-хпозиционные;

- 3-хпозиционные;

- многопозиционные;

Двухпозиционнымназывается регулятор, в котором в зависимости от значения регулируемого параметра регулирующий орган может занимать только два фиксированных положения: открыто или закрыто, (включено или выключено).

Закон регулирования двухпозиционного регулятора:

µ=1 при G < G_ЗД (включено);

µ=0 при G > G_ЗД (отключено).

Переходной процесс регулирования – изменение регулируемого параметра во времени в процессе регулирования.

Вид переходного процесса двухпозиционногорегулирования представлено ниже:

а) двухпозиционное регулирование без зоны нечувствительности;

б) двухпозиционное регулирование с зоной нечувствительности

а)

б)

Закон регулирования двухпозиционного регулятора с зоной нечувствительности:

µ = 1 при G<G_ЗД + ∆/2 ;

µ = 0 при G>G_ЗД - ∆/2 .

(G – значение регулируемого параметра; G_ЗД – заданное значение регулируемого параметра; μ – положение регулирующего органа.)

Двухпозиционные регуляторы с зоной нечувствительности (неоднозначности) имеют единственный параметр настройки − величину зоны нечувствительности ∆. С увеличением зоны нечувствительности качество регулирования ухудшается, но уменьшается число срабатывания аппаратуры. Под качеством регулирования понимают величину отклонения регулируемого параметра от заданного значения G_ЗД.

Трехпозиционные регуляторы.

Трехпозиционным называется регулятор, у которого в зависимости от значения регулируемого параметра регулирующий орган может занимать помимо двух крайних положений еще одно среднее положение.

Закон регулирования трехпозиционного регулятора:

μ = 1 при G<(G_ЗД - ∆/2) ;

μ = 0,5 при (G_ЗД - ∆/2)< G <(G_ЗД +∆/2) ;

μ = 0 при G>(G_ЗД + ∆/2) ;

Трехпозиционные регуляторы имеют существенное преимущество по сравнению с двухпозиционными регуляторами. Если при значении μ_СР можно установить равенство притока и оттока вещества или энергии в объекте, т.е. при µ_СР Q_ПР = Q_РАСХ, то значение регулируемого параметра G практически не будет изменяться, т.е. будет находиться вблизи заданного значения G_ЗД