Расчет средней скорости плавания

Настоящая функция позволяет рассчитать скорость, которую необходимо выдерживать для прихода в определенную точку через заданное время. Вызов ее производится с помощью RED NAV и –><–. Активный дисплей покажет:

WP ** Available
time 000:00

После ввода данных, например:

– DATA;

06 (номер точки);

08 (время хода);

– DATA, дисплей будет индицировать:

WP 06 TTG 8:00

ASR 15.3 KN

TTG–время хода, ASR–требуемая средняя скорость.

Скоростные предупреждения

Данная функция позволяет контролировать скорость движения с целью выдерживания ее в некоторых пределах. Она вызывается нажатием CONFIG и –><–, после чего дисплей индицирует:

Speed max 0.0 KN

Speed min 0.0 KN

Ввод значений производится в порядке:

– DATA;

– максимальное значение скорости;

– минимальное значение скорости;

– DATA.

В случае перехода заданных пределов по скорости выдается сигнализация, сброс которой производится нажатием CLEAR.

Функции статусной группы

Статус – это набор функций, контролирующих состояние системы навигационных спутников и приёмоиндикатора по захвату и удержанию их сигналов. Для вызова первичной группы функций необходимо нажать STAT, вторичной – RED STAT.

Первичная группа

Нажатие STAT вызывает к показу на активном дисплее информацию по используемым в данный момент спутникам, например:

11P 13P 14P 19P

HDOP 4.1 AIP *.*

Одновременно показывается информация не более, чем 4 спутников. Числа в верхней строке обозначают их номера. Буквы, стоящие рядом с номерами индицируют состояние контакта приёмоиндикатора с этими спутниками. Это состояние может принимать следующие значения:

P – синхронизация по фазе;

F – синхронизация по частоте;

C – синхронизация по коду;

D – демодуляция данных.

N – отсутствие данных.

Величина HDOP (в трехмерной навигации PDOP) характеризует геометрию (взаиморасположение в пространстве) используемых спутников. Плотное созвездие характеризуется высоким значением HDOP, рассеянное – дает малую величину. Значение этого параметра находится обычно в пределах 1.3–10, причем меньшая величина является предпочтительнее, т.к. дает меньшее значение ошибки позиционирования. Предельное значение HDOP, до которого разрешается вести обсервации устанавливается в RED STAT или CONFIG. Следует помнить, что позиционирование прекращается, когда величина данного параметра превосходит предел и возобновляется после его снижения до установленного уровня.

Переменная AIP описывает состояние приёмоиндикатора по контакту с другими спутниками, например связь со спутником 18 должна индицироваться как 18S или 18D, где S и D состояние поиска и обработки данных этого спутника соответственно.

Нажатие –><– приводит к показу уровня отношения сигнал/шум для используемых спутников, например:

11 13DB 13 14DB

14 14DB 19 15DB

Отношение сигнал/шум выражено в децибеллах (например, для 11 спутника оно равно 13 дб). К наиболее надёжным следует отнести навигационные определения при этом параметре в пределах 10–15 дб. Уменьшение этого отношения (менее 10), как правило, связано с заходом спутника. Следует отметить, что малое значение этой характеристики одновременно для всех спутников может быть вызвано неправильной установкой антенны.

Следующие нажатия –><– перечисляют все спутники, с углом наклонения более заданного в RED STAT или CONFIG, например:

NO 11 ST 00000

IN 51 BER 288

Параметр NO 11 говорит о том, что ниже приведены характеристики 11 спутника.

Переменная ST показывает состояние спутника. Пять цифр, которыми она описывается, могут принимать только значения 0 или 1. К использованию разрешен спутник со всеми 0 за исключением первого (допускается значение 1).

Первая цифра ST говорит о том, что имеются (1) или не имеются (0) какие–либо предупреждения от спутников, могущие привести к ненадежной обсервации (при определениях по таким спутникам не рассчитывается ошибка позиционирования). Этими сообщениями можно пренебречь путем специальной установки в CONFIG или RED STAT и использовать данные спутники на собственный риск.

Нулевое значение второй цифры ST говорит о безошибочности данных, которые поставляет спутник, значение 1 соответствует ошибочным данным.

Единичное значение третьей цифры ST соответствует спутнику, исключенному из захвата оператором, в противном случае (0) захват и обсервации по нему разрешены.

Четвертая цифра ST несет в себе значение 1, если поиск спутника и обработка его данных неустойчивы, иначе – 0.

Пятая единица ST появляется, если приёмоиндикатор обнаружит недостатки в работе спутника.

Параметры IN и BER показывают угол наклонения спутника и пеленг на него соответственно.

Вторичная группа

Нажатие RED STAT приводит к показу информации, например:

TOT 26 OK 23

DE 3 SE 3

TOT–количество спутников на орбитах;

OK–количество доступных спутников;

DE–количество спутников с ошибочными данными;

SE–количество спутников с ошибочными сигналами.

Нажатие –><– сопровождается условным показом системы:

+ – + + 0 + + + + + + – + + 0 +

+ + + + + + + + + 0 + + – – – –

– спутник не на орбите;

+ спутник на орбите и может быть использован как навигационный;

0 говорит о том, что спутник находится на орбите, но он исключен из работы приёмоиндикатором или оператором ввиду его ненадежности.

Ручное исключение (оператором) спутников производится в порядке:

– DATA;

– TOGGLE (значение YES);

–><–;

– номер исключаемого спутника;

– DATA.

Порядковые номера спутников при этом увеличиваются слева направо по строкам.

Вторичное нажатие –><– выдает запрос на пренебрежение предупреждениями спутников:

NEGLECT SAT.

WARNING : NO

Можно установить значение YES (пренебречь) или NO (учитывать).

Нажатие –><– третий раз сопровождается выдачей минимально допустимого угла наклонения спутников. Данная установка разрешает к использованию сигналы только тех спутников, у которых угол наклонения превышает заданный, например:

SATELLITE MASK

ANGLE 5 DEG

Четвертое нажатие –><– выдает на активном дисплее максимальное значение геометрического параметра используемого созвездия спутников, например:

MAX HDOP 8

Максимальное значение HDOP может быть введено в пределах от 6 до 99, но рекомендуется устанавливать не более 20.

Конфигурация

Конфигурация – это библиотека дублирующих и дополнительных функций приёмоиндикатора. Не все рассмотренные выше функции позволяют сохранять или изменять свои состояния. В отличие от них переменные группы CONFIG редактируемы и сохраняют свои значения после отключения прибора.

Выбор функции здесь производится по любому из нижеописанных способов:

– нажатием CONFIG и продвижением по группам до требуемой функции с помощью –><–;

– нажатием CONFIG, групповой функциональной клавиши (например, STAT, POS, NAV и т.д.) и продвижением внутри данной группы до нужной функции с помощью –><–.

Все функции в CONFIG используют для ввода данных следующий алгоритм:

– DATA;

– ввод нового значения переменной или (и) нажатие TOGGLE для смены какой–либо ее характеристики;

– DATA.

Выход из CONFIG сопровождается нажатием CLEAR.