Описание установки и метода измерений
Вращающееся тело в виде стержня неправильной формы закреплено на оси ОО, проходящей через его центр масс (рис. 8.1). Шарик массой m, свободно падающий с высоты h, ударяется о стержень нарасстоянии r от оси вращения. В результате удара стержень начинает вращаться, а шарик либо отскакивает вверх, либо продолжает движение вниз с изменившейся скоростью. Из-за трения в подшипнике спустя некоторое время t тело останавливается, сделавn оборотов.
При ударе систему "шарик – тело" можно считать замкнутой и поэтому для неё можно записать закон сохранения момента импульса.
Перед ударом тело неподвижно, следовательно, момент импульса системы непосредственно перед ударом равен только моменту импульса шарика, который можно считать точкой,
, (8.1)
где – радиус-вектор точки, в которой происходит удар, – скорость шарика перед ударом.
После удара момент импульса системы складывается из момента импульса шарика и момента импульса вращающегося тела
, (8.2)
где – скорость шарика после удара, I – момент инерции тела, – начальная скорость вращения, которую тело приобретает в момент удара.
Итак, закон сохранения момента импульса для системы "шарик – тело" имеет вид
.
В последнем выражении все величины направлены по одной прямой, поэтому в скалярной форме оно выглядит так:
. (8.3)
Уравнения (8.3) недостаточно для определения момента инерции тела I. Но если удар считать абсолютно упругим (практически так оно и есть), то для системы "шарик – тело" можно записать закон сохранения механической энергии
, (8.4)
где и – кинетические энергии шарика до и после удара, – кинетическая энергия тела непосредственно после удара.
Исключив из системы уравнений (8.3) и (8.4) скорость шарика после удара (которую практически невозможно найти), получим формулу для расчета момента инерции тела
. (8.5)
Скорости и легко определить на опыте. Если сопротивлением воздуха пренебречь, то для шарика можно записать закон сохранения механической энергии
,
откуда . (8.6)
Начальную угловую скорость тела находят, руководствуясь следующими соображениями. После удара вращение тела является равнозамедленным, следовательно, описывается уравнениями
, (8.7)
где t – время, в течение которого тело останавливается; – угол, на который оно поворачивается за это время, – угловое ускорение вращающегося тела; – угловая скорость тела в момент времени t.
Поскольку = 0, тоиз (8.7) получается
. (8.8)
Угол можно найти, зная число оборотов n, совершенных телом до остановки. Так как поворот на один оборот соответствует повороту на угол 2p радиан, то , и (8.8) принимает вид
. (8.9)
Данные, полученные выше, позволяют, пользуясь основным законом динамики вращательного движения, найти момент силы трения в подшипнике
. (8.10)
Выразив угловое ускорение из (8.7) и подставив его в (8.10), получают окончательную формулу для расчета момента силы трения в подшипнике
. (8.11)
Дата добавления: 2021-02-19; просмотров: 274;