Определение сил инерции в плоских механизмах

Теорема Пуансо: любую произвольную систему сил, действующую на твердое тело можно в общем случае привести к силе и паре сил.

Условие статической определимости плоской кинематической цепи

— действие силы со стороны первого звена на второе;

— действие второго на первое (противоположно направленного).

	Реакции в кинематических парах 5-ог и 4-го класса
Известно	Линия действия	Точка приложения	Линия действия, Точка приложения
Неизвестно	Точка приложения, Величина	Величина	Величина

Плоская кинематическая цепь имеет:

– число подвижных звеньев;

– число пар 5-го класса; – число уравнений;

– число пар 4-го класса; - число неизвестных.

Условие статической определимости.

– в общем случае;

– если нет пар 4-го класса.

Примеры статически определимых систем.

Пример 1 Пример 2

Вывод. Этому условию удовлетворяют все структурные группы с нулевой степенью подвижности. Следовательно, группы Ассура являются статически определимой системой, поэтому силовой расчет многозвенного механизма ведут по группам Ассура.