Кинетостатический анализ механизмов (силовой расчёт)

Постановка задачи

Цель: определение сил, действующих на звенья, и реакции в кинематических парах.

Обычно закон движения начального звена бывает неизвестен. В этом случае условно считают, что начальное звено движется равномерно . И тогда дополнительно вводят, а затем определяют или уравновешивают силу или уравновешивающий момент приложенный к начальному звену.

Дано: 1) Линейные размеры всех звеньев;

2) Закон движения начального звена Ошибка! Ошибка связи.;

3) Массы (массы каждого звена);

4) Внешние силы, действующие на звенья:

(силы веса, технологические нагрузки и т.д.).

Требуется определить:

1) Реакцию в кинематических парах;

2) Уравновешивают силу или уравновешивающий момент .

Замечания. На первом этапе силовой расчёт выполняют без учёта сил трения.

При решении задачи обычно используют метод кинетостатики. Сущность его состоит в использовании уравнений равновесия в форме Даламбера. Условность метода заключается в том, что задачи динамики решаем методами статики.

Принцип Даламбера: При движении механизмов системы сумма главных векторов активных сил, реакций связей, сил инерции движущейся материальной системы равна нулю.

При движении механической системы активная сила и реакции связей, вместе с силами инерции составляют равновесную систему сил для каждой точки системы.