Особенности и порядок силового расчета

1. Расчет выполняется после кинематического анализа (после отыскания ускорений).

2. Силовой расчет (анализ) производят по группам Ассура в порядке, совпадающем с порядком структурного анализа.

2.1. Выделенную из состава механизма группу загружают активными силами и силами инерции.

2.2. Действие отброшенной части механизма заменяют реакциями, во вращательной паре реакции следует разложить на две составляющие: тангенциальную и нормальную .

2.3. Реакцию во внутренней кинематической паре находят после того, как определены реакции во внешних парах группы Ассура.

Силовой расчёт двухповодковых групп

Силовой расчёт диады 1-го вида.

Дано: Линейные размеры всех механизмов. Все активные силы:

Требуется определить: .

Алгоритм расчета

1. Вычерчиваем группу в произвольном масштабе , прикладывая силы в соответствующих точках.

2. Действие отброшенной части механизма заменяем реакциями: .
(для удобства реакции вращающихся пар раскладывают на две составляющие):

3. Рассматриваем равновесие звена 2. Составим уравнение моментов всех сил относительно точки :

, откуда .

4. Рассматриваем равновесие звена 3. Составим уравнение моментов всех сил относительно точки :

, откуда .

5. Составим векторное уравнение всех сил действующих на группу:

.

6. Уравнение равновесия:

.

	План ускорений.

Силовой расчёт диады 2-го вида.

Дано:

1. Изобразим в масштабе диаду .

2. Прикладываем силы в соответствующих точках.

3. Действие отброшенной части механизма заменяем реакциями.

В шарнире раскладываем реакцию на две составляющие: тангенсальную и нормальную .

4. Рассматриваем равновесие звена 2-го. Составим уравнение моментов всех сил относительно точки :

5.

, откуда .

6. Составим векторное уравнение всех сил действующих на группу:

.

Выбираем масштаб: .

.

7. Находим реакцию в шарнире B:

8. Сумма моментов всех сил приложенных к звену 3:

, откуда

Силовой расчет начального звена

Уравновешивающей силой либо уравновешивающим моментом является сила (момент), действующая на начальное звено со стороны нитей машины не рассматриваемых в данном силовом расчёте. Эта сила (момент) определяется из обеспечения требуемого закона движения механизма.