Оценка точности места судна

Безопасность плавания судна по заданному маршруту может обеспечиваться обсервациями только при условии учета их точности и частоты.

Точность определения места зависит от погрешностей измерений навигационного параметра и расположения судна относительно ориентиров.

Для оценки точности места судна традиционно применяется радиальная (круговая) СКП места (см. гл. 18).

В соответствии со «Стандартами точности судовождения» предельная (Р = 0,95) погрешность в определении места судна не должна превышать 4% от дистанции (расстояния) до ближайшей навигационной опасности.

Погрешность определения текущего места (М_СЧ) складывается из погрешности исходной (последней, принятой к счислению) обсервации (М_О) и погрешности счисления за время плавания после обсервации (М_Сt).

Радиальная (круговая) СКП текущего места судна составляет:

• 1)→ при определениях места по 3-м ГКП или РЛП и D_Р, ГКП и D_Р, РНС «Декка», «Марс-75», «Лоран-С» и «Чайка» с фиксацией фазы в приемоиндикаторах (ПИ) при средних условиях измерений каждым способом 0,1÷0,3 мили, при худших условиях – 0,2÷0,5 мили;
• 2) → при определениях места по радиопеленгам, высотам светил –1÷3 мили.

При использовании ПИ СНС в океанах и открытых морях погрешность обсервации составляет 0,3÷0,8 мили, а погрешность счислимого места – 0,8÷1,2 мили при средних интервалах между обсервациями ~ 1 час. При увеличении интервалов между обсервациями до 2 часов погрешность счислимого места достигает 1,5÷3,0 мили.

Погрешность счислимого места, за редкими исключениями, обычно не превышает:

1. → 10% от пройденного расстояния при плавании по счислению до 3 часов (S = 30 миль, М_Сt ~ 3,0 мили);

2. → 8% – при плавании по счислению от 3 до 10 часов (S = 50 миль, М_Сt ~ 4,0 мили);

3. → 6% – при плавании по счислению от 10 до 18 часов (S = 100 миль, М_Сt ~ 6,0 миль).

При плавании в районе со стесненными условиями, при выборе безопасной скорости и при расхождении с другими судами учитываются маневренные характеристики судна. Способ их учета (глазомерный, графический и т.д.) определяется в зависимости от обстановки.

В штормовых и ледовых условиях, в мелководных районах табличные значения маневренных характеристик судна заметно отличаются от фактических. Поэтому необходимо накапливать и учитывать опыт плавания в таких условиях.

Примечание:

• 1) Значения СКП навигационных параметров – см. табл. 31.5.
• 2) Формулы для расчета точности места судна – см. табл. 31.6.
• 3) Значения радиальной (круговой) СКП счисления (М_Сt) по значениям коэффициента точности счисления (К_С) и времени плавания по счислению (t_ЧАС) – см. табл. 31.7.
• 4) Значения радиальной (круговой) СКП счислимого места судна (М_СЧ ) по значениям М_О и М_Сt – см. табл. 31.8
• 5)Значения допустимых расстояний сближения с навигационными опасностями по значениям М_СМ и Р_ЗАД – см. табл. 31.9.

Среднеквадратические погрешности (m_U) основных навигационных параметров
(из таблицы 4.3. «МТ-2000»)

Таблица 31.5

Расчет точности места судна

Таблица 31.6.

Характеристика места судна	Формула для расчета радиальной (круговой) средней квадратической погрешности места судна	Примечание
Счислимое место судна		МО – СКП последней, принятой к счислению обсервации (мили); МСt – СКП счисления (мили).
СКП счисления пути судна		КС – коэффициент точности счисления в данном районе, рассчитываемый по невязкам в счислении; t – время плавания по счислению, (ч).
Обсервованное по двум пеленгам на два ориентира место судна (2П, 2РЛП, 2РП)		moП– CКП измерения пеленга (град.); θ – разность пеленгов на ориентиры (≤ 90°); D1 , D2 – расстояния от обсерво-ванного места до 1-го (D1 ) и 2-го (D2 ) ориентира, (мили).
Обсервованное место по пеленгам на три ориентира (3П)		moП– CКП измерения пеленга (град.); D1,2,3 – расстояние в милях до 1-го (D1), 2-го (D2) и 3-го (D3) ориентира (мили); α, β – углы между пеленгами на ориентиры (град.); МО2 – СКП обсервации по двум пеленгам (мили).
«Крюйс-пеленг»		МО – СКП в определении места по 2-м пеленгам (мили); МСt – СКП в счислении за время между П1 и П2 (мили); θ – разность пеленгов (град.).
Обсервованное место по пеленгу и расстоянию до одного ориентира (П и DР)		moП – СКП измерения пеленга (град.); mD – СКП измерения расстояния до ориентира (мили); D – расстояние до ориентира (мили).
Обсервованное место по расстояниям до двух ориентиров (2D)		θ – угол между направлениями на ориентиры (град.); mD1,2 – СКП измерения расстояний (мили); При mD1 = mD2 = mD – (мили).
Обсервованное место по расстояниям до трех ориентиров (3D)		mD – СКП измерения расстояния до ориентира, (мили); θ – угол между направлениями на ориентиры (град.)
«Крюйс-расстояние»		МО – СКП определения места по расстояниям до двух ориентиров (мили) (х); МСt – СКП счисления за время между D1 и D2 (+); θ – угол между ЛП1 и ЛП2 в точке пересечения D1 и D2 (град.)
Обсервованное место по двум горизонтальным углам трех ориентиров (2 ∠∠)		D1,2,3 – расстояния от обсервованного места до 1, 2 и 3 ориентира (мили); m'α– СКП измерения углов (угл.мин); d1-2, d2-3 – расстояния между ориентирами, (мили); θ – угол пересечения линий положения (град.)
Обсервованное место по горизонтальному углу между ориентирами и пеленгу на один из них (другой закрыт для взятия на него П°)		a – измеренный горизонтальный угол (град.); ma – СКП измерения угла (угл. мин.); moП – СКП измерения пеленга (град.); D2 – расстояние до ориентира закрытого для пеленгования (мили); d1-2 – расстояние между ориентирами, (мили)
Обсервованное место по горизонтальному углу между двумя ор-ми и расстоянию до одного из них (при сомнении в ΔК)		ma – СКП измерения горизон-тального угла (угл. мин.); mD – СКП измерения расстояния, (мили); D1, D2 – расстояние до ориентиров, (мили); d – расстояние между ориентирами, (мили)
Обсервованное место по пеленгу на ориентир и высоте светила (П и h)		mh – СКП измерения высоты светила (угл. мин.); moП – СКП измерения пеленга на ориентир (град.); D – расстояние до ориентира, (мили); θ – угол пересечения линий положения (град.)
Обсервованное место по секторным РМКАМ или РНС с использованием радионавигационных карт		mЗН – СКП в определении Орт.П (знаков); mU – СКП измерения радионавигационного параметра (мкс., ф.ц); Δ – разность оцифровки соседних гипербол, между которыми находится обсервованное место (зн., мкс, ф.ц); L – расстояние в милях между этими гиперболами у обсервованного места (кратчайшее), мили
Обсервованное место по спутниковой РНС (ЗНИСЗ)		mr – CКП определения расстояния до НИСЗ; hСР – средняя угловая высота НИСЗ; ΔA – разность азимутов между парами НИСЗ; Г – геометрический фактор

Радиальная средняя квадратическая погрешность счисления
(таблица 4.9а «МТ-2000»)

Таблица 31.7.

Радиальная средняя квадратическая погрешность счислимого места судна
(таблица 4.9б «МТ-2000»)

Таблица 31.8

Допустимое сближение с навигационными опасностями
(таблица 4.21. «МТ-2000»)

Таблица 31.9