Тяговое сопротивление рабочих машин

Сопротивления с.-х. машин, возникающие при их передвижении, называются тяговыми. При этом различают рабочее сопротивление , которое оказывает машина при движении в рабочем состоянии, и холостое , которое возникает при движении в транспортном положении.

Сопротивление любой с.-х. машины в общем виде можно представить уравнением, которое получило название «баланс сопротивления машины»:

где ¾ сопротивление перекатыванию машины, которое включает затра-

ты на трение во втулках колес, трения колес о почву, на деформа-

цию почвы и шины, затраты на колебательные движения, встряхи-

вания, удары;

¾сопротивление вследствие трения скольжения рабочих органов

об обрабатываемую среду (почву, семена, растения и т.п.);

¾сопротивление деформации обрабатываемой среды (срезание,

рыхление, крошение и т.д.);

¾сопротивление на сообщение кинетической энергии частицам обра-

батываемой среды;

¾ сопротивление из-за трения в передаточных механизмах;

¾сопротивление, возникающее при перемещении обрабатываемого

материала внутри машины;

¾ сопротивление движению машин на подъем;

¾ условное сопротивление на привод рабочих органов машины че-

рез ВОМ;

¾сопротивление сил инерции при неравномерном движении агрегата;

¾ сопротивление воздушной среды.

Не все составляющие баланса сопротивления машины можно определить расчетом, поэтому в целом определяют опытным путем при испытании машин. Некоторые составляющие могут быть определены расчетным путем. Так, используя опытные данные, можно определить сопротивление перекатыванию прицепной машины при ее движении на подъем

где ¾эксплуатационный вес машины, кН;

¾угол склона, град.;

¾ коэффициент сопротивления перекатыванию машины.

Сопротивление от веса машины при движении на подъем определяют по формуле:

где ¾ подъем (в долях единицы или в процентах).