Моделювання ТП по середніх значеннях випрямленої Э.А.С.

Для цього методу моделювання ТП необхідно розглядати одночасно ТП і СІФУ

(систему імпульсного фазового управління).

Функціональна схема виглядатиме таким чином:

Вхідною дією на ТП є напруга управління, вихідною координатою випрямлена ЕДС визначувана як середня на інтервалі провідності.

Блок СІФУ перетворить напруга, що управляє, у величину кута відмикання, а вентильна група ВГ перетворить у випрямлену э.д.с. На величину

Надає збурюючу дію струм навантаження .

В даний час, найчастіше використовують СІФУ з вертикальним принципом управління. Нагадаємо суть такого управління:

пилкоподібна опорна напруга порівнюється з напругою управління. В мить, коли

формується імпульс, що управляє.

Рівняння пилкоподібної напруги на ділянці провідності:

Рівність пилкоподібної напруги, що управляє, наступить у момент часу

звідки

знайдена величина є кутом управління, відліченим від точки природної комутації.

З виразу видно, що СІФУ можна представити безінерційним (пропорційним) ланкою.

Насправді, із-за інерційності фільтрів і інших елементів від описується аперіодичною ланкою, або диференціальним рівнянням вигляду:

Іноді СІФУ, як динамічний об'єкт, приводять до виду ланки

з чистим запізнюванням або комбінації аперіодичної ланки запізнювання.

Нехтуючи нелінійністю регулювальної характеристики ТП отримаємо наступні варіанти передавальних функцій:

Запізнювання в W(p) враховує той факт, що кут управління не змінюється миттєво при зміні тільки при наступному перемиканні вентилів.

Зазвичай приймають:

=0,01?0,015 c =0,007?0,015, c

Оскільки інерційність ТП мала, то її враховують тільки для мало інерційного навантаження, наприклад для якірного ланцюга ДПТ при співвідношенні

≤(4÷6)

При моделюванні роботи ТП на навантаження з великою індуктивністю, наприклад обмотку збудження, інерційність ТП настільки мала, що нею можна нехтувати, тоді

Недоліком таких моделей ТП, щодо середніх значенні, є те що відсутній можливість обліку зони переривистих струмів, немає пульсацій випрямленої э.д.с. і струму, які за певних умов можуть грати важливу роль. Тому розглянемо модель ТП по миттєвих значеннях э.д.с. і струмів.