Существуют два подхода к разработке математической модели АД.

Первый подход учитывает электромагнитные процессы в цепях статора и ротора АД, а также механическую инерцию асинхронного электропривода.

Первый подход к разработке математической модели АД может быть реализован в 2 вариантах. Первый вариант – традиционный. Второй вариант – современный.

13.2. Традиционный вариант разработки математической модели АД

Традиционный вариант разработки математической модели АД использует следующие уравнения:

три уравнения для цепи статора АД;

три уравнения для цепи ротора АД;

три уравнения для потокосцепления обмоток статора АД;

три уравнения для потокосцепления обмоток ротора АД;

уравнение для момента АД;

Основное уравнение движения ЭП.

Рис. 1. Обмотки статора АД

Три уравнения для цепи статора АД составлены по 2 закону Кирхгофа.

Для обмотки статора АД в фазе А . (1)

Для обмотки статора АД в фазе В . (2)

Для обмотки статора АД в фазе С . (3)

- активные сопротивления обмоток статора.

Напряжение приложено к обмотке А статора.

Напряжение приложено к обмотке В статора.

Напряжение приложено к обмотке С статора.

Рис. 2. Векторная диаграмма напряжений питания обмоток статора АД