Задание № 3. Синтез РАС по заданной ЛАЧХ

<4 5 678 9 10 >

1. Построить асимптотическую ЛАЧХ по исходным данным своего варианта (табл. 3.1). В таблице 6 L(0) (дБ) – коэффициент усиления на постоянном токе, w₁– w₃ (рад/с) – частоты сопряжения, наклоны ЛАЧХ (дБ/дек) на соответствующих участках (до w₁, w₁– w₂, w₂– w₃ и т. д.). Пример построения ЛАЧХ по исходным данным рассмотрен выше (рис. 3.1).

2. Разбить ЛАЧХ на простейшие участки с ЛАЧХ, которой можно поставить в соответствие определенные элементарные динамические звенья.

3. Синтезировать схему из элементарных звеньев (прил. 2).

4. Найти номиналы элементов электрической схемы (рекомендуется выбирать значения из стандартного ряда).

5. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ схемы.

6. Проанализировать устойчивость РАС (найти запасы устойчивости и оценить их достаточность). Если система неустойчива, или запасы устойчивости недостаточны, необходимо произвести соответствующую коррекцию схемы и номиналов элементов.

7. Для скорректированной схемы построить ЛАЧХ, ЛФЧХ, ПХ и ИХ.

Рекомендуется строить графики в едином масштабе.

8. Указать основные характеристики показателей качества системы (прямые и косвенные). Сделать выводы.

Таблица 3.1

Вариант
L(0), дБ
Наклон w₀– w₁	–20	–20		–20			–20	–40	–20	–20
w₁, рад/с
Наклон w₁– w₂	–40	–40	–20	–40	–40	–20	–40	–20	–40	–40
w₂, рад/с
Наклон w₂– w₃	–20	–20	–40	–60	–20	–40	–60	–40	–60	–20
w₃, рад/с
w₃–	–40	–60	–20	–80	–40	–20	–40	–60	–40	–40

Вариант
L(0), дБ
Наклон w₀– w₁	–20	–20		–20		–40	–20		–20	–20
w₁, рад/с
Наклон w₁– w₂		–40	–20	–40	–40	–20	–40	–20	–40	–40
w₂, рад/с
Наклон w₂– w₃	–20	–20	–40	–60	–20	–40	–60	–40	–20	–60
w₃, рад/с
w₃–	–40	–60	–60	–40	–60	–20	–40	–60	–40	–40

Вариант
L(0), дБ
Наклон w₀– w₁	+20	–20		–20			–20	–40	–20	–20
w₁, рад/с
Наклон w₁– w₂		–40	–20	–40	–40	–20	–40	–20	–40	–40
w₂, рад/с
Наклон w₂– w₃	–20	–20	–40	–60	–20	–40	–60	–40	–60	–20
w₃, рад/с
w₃–	–40	–60	–20	–80	–40	–20	–40	–60	–40	–40

Окончание табл. 3.1

Вариант
L(0), дБ
Наклон w₀– w₁		–20		–20		–40	–20	–40	–20	–20
w₁, рад/с
Наклон w₁– w₂	–20	–40	–20	–40	–40	–20	–40	–20	–40	–40
w₂, рад/с
Наклон w₂– w₃	–40	–20	–40	–60	–20	–40	–60	–40	–20	–60
w₃, рад/с
w₃–	–20	–60	–20	–40	–60	–20	–40	–60	–40	–40

Вариант
L(0), дБ
Наклон w₀– w₁	–20	–20		–20			–20		+20	+20
w₁, рад/с
Наклон w₁– w₂	–40	–40	–20	–40	–40	–20	–40	–20
w₂, рад/с
Наклон w₂– w₃	–20	–20	–40	–60	–20	–40	–60	–40	–40	–20
w₃, рад/с
w₃–	–40	–60	–20	–40	–40	–60	–40	–20	–60	–40