Гистерезис, тип объекта управления

По паролю «1401»для первого канала и по паролю «1402»для второго канала устанавливаются:

- величина гистерезиса для исключения дрожания при регулировании (на верхнем индикаторе отображается установленное значение гистерезиса в градусах, на нижнем индикаторе - символы «U 1» или «U 2»);

- вид объекта управления: «HOt»- нагреватель или «COOL»- холодильник (на нижнем индикаторе - символы «Соп1»для первого канала или «Соп2»для второго канала);

- вид регулятора: «Pid»- ПИД-регулятор или «POS»- двухпозиционный регулятор (на нижнем индикаторе - символы «rEG 1» для первого канала или «rEG2» для второго канала);

- время задержки включения, устанавливается только для холодильника при двухпозиционном регулировании (на верхнем индикаторе отображается значение времени задержки включения в минутах, на нижнем - символы «ti 1» для первого канала или «ti 2» для второго канала). Значение задержки может лежать в пределах от 0 до 300.

При двухпозиционном регулировании объекта типа нагреватель выход выключается при достижении установленного контролируемого параметра плюс значение гистерезиса, а включается выход при достижении установленного контролируемого параметра минус значение гистерезиса.

При двухпозиционном регулировании объекта типа холодильник выход выключает при достижении установленного контролируемого параметра минус значение гистерезиса, а включается выход при достижении установленного контролируемого параметра плюс значение гистерезиса, при этом интервал между включениями охладителя - не менее установленного пользователем времени задержки включения.

При ПИД-регулировании выходной сигнал регулятора вычисляется по формуле:

Y = ((Тзад-Тизм) + Td * dY / Тг + SumY / Ti) / Тр * 100;

где:

Тзад - заданное значение контролируемого параметра;

Тизм - измеренное значение контролируемого параметра;

Td - постоянная времени дифференцирования;

dY - дифференциальная составляющая;

Тг - период срабатывания регулятора;

SumY - интеграл отклонений от заданного значения;

Ti- постоянная времени интегрирования;

Тр - коэффициент пропорциональности.

Для перехода от параметра к параметру нажимайте кнопку « » для изменения параметров используйте кнопки « » и « », для сохранения нажмите кнопку « ».