Управление программами-потомками на языке SFC.

Основными действиями, которые родительская программа может выполнять для управления своей дочерней программой, являются:

Другой способ управления дочерними программами – это использование SFC-действия.

SFC-действие – это дочерняя последовательность на языке SFC, запускаемая или уничтожаемая в соответствии с изменением сигнала активности шага.

SFC-действие может иметь один из следующих спецификаторов: N(“non-stored”), S(установки) или R (сброса).

<child_program>(N); запускает дочернюю последовательность, когда шаг становится активным и уничтожает дочернюю последовательность, когда шаг становится неактивным;

<child_program>; выполняет то же самое, что и предыдущее действие (атрибут N является необязательным);

<child_program>(S); запускает дочернюю последовательность, когда шаг становится активным – ничего не делается, когда шаг становится неактивным;

<child_program>(R); уничтожает дочернюю последовательность, когда шаг становится активным – ничего не делается, когда шаг становится не активным.

Примечание: Использование спецификаторов S (установки) и R (сброса) для SFC-действия даёт тот же самый эффект, что и операторы GSTART и GKILL, используемые в “pulse”-действии на языке ST.

Библиотека ISaGRAF

Библиотека ISaGRAF – это набор программных ресурсов, которые могут быть вставлены в любое приложение. Библиотека позволяет разработчиками систем автоматизации с помощью стандартного интерфейса обмениваться программными или аппаратными возможности системы ISaGRAF.

Библиотеки позволяют многократное использование существующего кода для следующих целей:

- упрощения использования сложных модулей;

- скрытия внутренней модульной обработки;

- использования в других приложениях;

- связи команд разработчиков компьютеров и процессов управления;

- связи кода приложения с аппаратным обеспечением PLC.

В библиотеку входят следующие типы элементов:

1) I/O Configurations (Конфигурации модулей ввода-вывода)

Эта библиотека обеспечивает простой способ инициализирования нового проекта ISaGRAF с предопределенной конфигурацией модулей ввода-вывода.

Конфигурация определяет:

· набор плат ввода-вывода;

· значения по умолчанию для параметров плат ввода-вывода;

· значение по умолчанию названий для каналов ввода-вывода.

Когда новый проект ISaGRAF может быть создан с библиотечной конфигурацией ввода-вывода. При этом соответствующие подключения ввода‑вывода устанавливается автоматически, и переменные ввода-вывода, соответствующие названиям каналов автоматически объявляются в списке переменных (словаре).

2) I/O complex equipments (Сложные модули ввода-вывода)

В предыдущем случае все каналы отдельной платы имеют тот же самый тип (булева переменная, аналоговый или сообщение) и направление (входная или выходная).

Сложное оборудование ввода-вывода представляет устройство ввода‑вывода с каналами различных типов или направлений и использует только один слот в списке подключения плат ввода-вывода.

3) Functions и Function blocks (Функции и функциональные блоки)

ISaGRAF позволяет создавать библиотеку функций и функциональных блоков, написанных на языках МЭК. Для описания таких функций или блоков доступны следующие языки – FBD, LD, ST или IL. Языки LD и FBD могут быть смешаны в одной диаграмме. SFC язык не может использоваться, чтобы описать функцию или блок в библиотеке.

4) С Functions и С Function blocks (Си-функции и си-функциональные блоки)

Функции и функциональные блоки, написанные на языке высокого уровня – “Си”. Эти функции или блоки могут использоваться для дополнения стандартных возможностей языка, или при прямом обращении к системным ресурсам контроллера.

5) Conversion functions(Функции преобразования)

Функция преобразования – это функция "Си", вызываемая менеджером ввода-вывода системы исполнения ISaGRAF для каждой аналоговой переменной - входной или выходной.

Функция устанавливает отношения между электрическим значением переменной (считанном с входного датчика или посланным устройству вывода) и его физическим значением (используемым в прикладных выражениях). Поэтому группа функций преобразования разделены на две части: входное преобразование и преобразование вывода.

Примечание: Функция, определенная в библиотеке может вызывать другие функции библиотеки. Однако система ISaGRAF не поддерживает рекурсию при вызове функций и функциональных блоков.