Труба; 4 – двигатель; 5 – вертикальный вал; 6 – конический редуктор;7 – горизон-тальные валы.

носовой оконечностях судна. В туннелях размещается гребной винт, крыльчатый или водометный движитель, создающие струи воды, реакции которых, направленные от противоположных бортов, разворачивают судно. При работе кормового и носового устройства на один борт судно перемеща-ется лагом (перпендикулярно диаметральной плоскости судна), что очень удобно приподходе или отходе судна от стенки.

Выдвижная движительно-рулевая колонка(рис. 3.20) Движителем в ВДРК является винт «1», расположенный в направляющей насадке «2». Мощность к винту передается от электродвигателя «3»через вертикальный вал «4», верхний цилиндрический редуктор «5», вертикальный шлицевой вал «6» расположенный внутри баллера колонки «7», и нижний угловой редуктор «8». Механизм поворота «9» обеспечивает разворот комплекса винт — насадка на любой угол. Подъем и опускание комплекса производятся с помощью механизма подъема «10»в виде телескопического гидроцилиндра.

Рис.3.20 Принципиальная схема выдвижной движительно-рулевой колонки.

Поворотные колонкипо своему принципиальном устройству схожи с ВДРК, но не имеют механизма подъема. В ряде случаев используются откидные поворотные колонки.

Из перечисленных выше САУ наиболее эффективны ВДРК. Они могут убираться на ходу судна и не создают дополнительного сопротивления.

Эффективность любого САУ характеризуется удельной тягой, т. е. тягой на единицу затраченной мощности Обычно она составляет не менее 10 кгс/л. с.

САУ может использоваться как совместно с главных движительно-рулевым комплексом, так и самостоятельно. Они находят широкое применение для швартовки, разворота в узкости при отсутствии скорости и малых скоростях.

Рулевое устройство должно иметь систему ограничителей поворота руля, допускающую его перекладку на угол не более 36,5°. Система управления рулевым приводом должна быть такой, чтобы перекладка руля прекращалась раньше, чем руль дойдет до ограничителя, и во всяком случае не позднее момента, соответствующего перекладке его на угол 35°.

Около каждого поста управления рулевым приводом должен быть указатель положения пера руля. Такие указатели должны быть и в румпельном отделении. Точность показаний относительно истинного положения пера руля должна быть не менее: 1° — при положении руля в диаметральной плоскости; 1,5° — при углах перекладки от 0 до 5°; 2,5° — при углах перекладки от 5 до 35°.