Выбор исполнительного двигателя и передаточного числа редуктора из условия воспроизведения исполнительным механизмом заданного перемещения за заданный временной интервал


 

Решение задачи имеет важное значение в проектировании локальных систем управления процессами загрузки и разгрузки автоматизированного производственного оборудования, процессами перемещения и ориентации изделий, заготовок, инструмента, тары и других видов груза в гибких производственных системах.

Для решения задачи обычно задают следующие данные:

− величину перемещения (углового jн или линейного Sн);

− допустимую длительность перемещения tп;

− массу перемещаемых грузов mгр;

− допустимое ускорение (угловое eн или линейное ан);

− технические данные устройства, осуществляющего перемещение грузов: масса устройства mустр и диаметр D элемента перемещения, например, поворотного стола, приводной шестерни подъемно-транспортного механизма, колес транспортной тележки и другие данные;

− точность остановки dост.

Механические величины исходных данных связаны с величинами в формулах (3.1)…(3.8) известными соотношениями. Приведем некоторые из них.

Угловая скорость вращательного движения

 

. (3.9)

 

Скорость прямолинейного движения

 

. (3.10)

 

Сила ускорения

. (3.11)

Сила тяжести (веса)

. (3.12)

Сила трения

. (3.13)

Вращающий момент через окружное усилие F

. (3.14)

 

Вращающий момент через момент инерции

. (3.15)

Момент инерции кругового кольца, отнесенный к оси вращения

(3.16)

Момент инерции диска, отнесенный к оси вращения, перпендикулярной к плоскости диска

(3.17)

Пример.В соответствии с технологическим циклом работы стол с четырьмя заготовками (рисунок 3.1) нужно каждые 30с поворачивать на угол 90º. Процесс движения должен заканчиваться за 5 с, не более; максимальное ускорение, отнесенное к наружному диаметру стола, не должно превышать 0,5 м/с2. Требуется рассчитать исполнительный механизм локальной системы.

 

Рисунок 3.1

 

Технические данные:

диаметр стола ……………………………………………….. D = 2 м;

масса стола ………………………………………………….. mст = 400 кг;

масса детали ………………………………………………… mдет = 70 кг;

расстояние от центра тяжести детали до оси

вращения стола……………………………………………… r = 0,85 м;

диаметр подшипника………………………………………… d = 0,9 м;

коэффициент трения качения………………………………. μ = 0,01.

 

Расчеты проводим для движения относительно оси вращения стола.

Угловое ускорение вращения стола

рад/с.

Угол поворота стола

рад.

Время поворота tп принимаем равным 0,9tдоп:

с.

 

 

Расчет угловой скорости по формуле (3.9)

 

 

Расчет момента инерции стола по формуле (3.17)

 

кг×м2.

 

Расчет момента инерции деталей на столе по формуле (3.16)

 

кг×м2.

 

Суммарный момент на оси вращения

 

кг×м2.

 

Расчет статического момента сопротивления по формуле (3.12) – (3.14)

 

Н×м.

 

Расчет механической мощности

 

Вт.

 

Потребная мощность двигателя при

Вт.

По мощности подходят два двигателя: СЛ-569 с номинальной мощностью PДВ = 175 Вт и СЛ-621 с номинальной мощностью PДВ = 172 Вт. Выбираем двигатель СЛ-621, так как у него в полтора раза больший номинальный момент, хотя он и уступает двигателю СЛ-569 по моменту инерции ротора. Технические данные двигателя СЛ-621: wДВ ном = 250 рад/с; МДВ ном = 0,687 Н×м; МДВ max = 1,23 Н×м; JДВ = 6,62×10-4 кг×м2.

Расчет передаточного числа редуктора

 

.

 

Потребный момент при h = 0,85

 

 

Используя неравенства (3.8), находим

 

 

 

Следовательно, двигатель выбран правильно.

 



Дата добавления: 2020-06-09; просмотров: 554;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.013 сек.