Классификация приводов
1. по назначению
а) привод главного движения;
б) привод подач;
в) привод быстрых холостых ходов;
г) привод быстрого поворота на точно фиксированный угол;
д) приводы механизмов управления;
е) приводы вспомогательных механизмов и устройств, например, привод подачи и зажима прутка в ТРС, токарных автоматах.
2. по типу источника движения
а) электропривод;
б) гидропривод;
в) пневмопривод;
г) гидропневмопривод.
3. по количеству источников движения
а) все рабочие органы получают движение от одного источника через разветвленную кинематическую цепь; пример, универсальные токарные станки;
б) один или несколько рабочих органов получают движение от одного или нескольких источников; пример, универсальные фрезерные станки, в большинстве которых главное движение имеет один источник, а другой двигатель обеспечивает 3 движения подач;
в) каждый исполнительный орган получает движение от своего источника; пример, станок с ЧПУ может иметь до 10 и более источников движения.
4. по способу регулирования скорости движения рабочего органа
а)
1 – односкоростной асинхронный двигатель,
2 механическая ступенчатая коробка передач (коробка скоростей или коробка подач).
Преимущества:
– высокая надежность;
– относительно невысокая стоимость;
– жесткость ?
Под нагрузкой
Недостатки:
– обеспечивается ступенчатое регулирование скорости движения рабочего органа, т.е. скорости принимают дискретные значения, что ведет к потере технологической производительности;
– сложность автоматизации переключения скоростей;
– невозможность изменения скоростей без выключения станка.
По рекомендации ЭНИМС данный вид привода является основным для станков с главным вращательным движением мощностью до .
б)
1 – многоскоростной асинхронный двигатель;
2 – механическая ступенчатая КП.
Преимущества:
– заметно упрощается механическая коробка
– общее число скоростей Р.О.;
– число частот вращения ЭД;
– число ступеней механической коробки.
– возможность переключения скоростей на ходу за счет ЭД (применяется чаще при двух, реже – трех и редко – для четырех скоростей ЭД).
Недостаток: при изменении частоты вращения ЭД изменяется его мощность.
По рекомендации ЭНИМС данный вид привода является дополнительным для станков с главным вращательным движением мощностью до 30 кВт.
в)
1 – односкоростной асинхронный двигатель;
2 – механический вариатор, обеспечивающий бесступенчатое изменение скорости.
Преимущества:
– возможность установки ??? режимов обработки, изменение их при работе под нагрузкой;
– простота автоматического изменения скорости.
Недостатки:
– ограничение диапазона регулируемой и передаваемой мощности;
– изнашиваемость;
– проскальзывание;
Для увеличения диапазона регулирования применяют следующие схемы.
г)
Преимущество: увеличение диапазона регулирования за счет механической ступени КС.
Общий диапазон регулирования
д)
2 – регулируемый гидронасос;
3 – регулируемый гидродвигатель;
4 – постоянная передача (например, ременная).
Весь диапазон регулирования скорости Р.О. разбивается на две части. В нижней части изменение частоты вращения (скорости) Р.О. осуществляется за счет изменения производительности насоса. При этом, при увеличении частоты вращения: . В верхней части диапазона изменение скорости осуществляется с помощью гидродвигателя. При этом:
е) использование двигателя постоянного тока в приводе главного движения. Обеспечивается бесступенчатое регулирование.
1 – двигатель постоянного тока;
2 – постоянная передача (например, ременная);
Р.О. – шпиндель.
Привод главного движения должен работать при постоянной мощности во всем диапазоне регулирования. Однако, диапазон незначителен, поэтому приведенный способ регулирования применяется в случае незначительного требуемого диапазона частоты вращения шпинделя.
Для расширения используется следующая схема:
В этом случае
Применяются двух- и четырехступенчатые механические КС.
ж) использование двигателя постоянного тока в приводе подач.
По сравнению с приводом главного движения привод подач является значительно более тихоходным и работает при постоянном моменте.
1 – низкооборотный двигатель.
Чаще применяется следующая схема:
1- высокооборотный двигатель;
2- понижающий редуктор
з) использование шаговых движений в приводе подач.
При подаче одного импульса на обмотке шагового двигателя его вал поворачивается на один угловой шаг. Чаще он составляет .
Скорость двигателя Р.О. изменяется при изменении частоты подачи импульсов на обмотке двигателя.
Величина перемещения Р.О. зависит от количества импульсов.
В этом случае требуемый крутящий момент на ходовом винте должен обеспечиваться самим ШД, поэтому ШД является силовым (отсюда большие габариты, вес, стоимость).
Чаще используется:
2 – гидроусилитель крутящего момента;
3 – редуктор.
ШД только управляет ГУ.
Дата добавления: 2016-06-29; просмотров: 7763;