Функции процессоров

Все центральные процессоры семейства обеспечивают выполнение следующих функций:

• обработка прерываний (по остановке, по времени, встречных, прерываний связи);

• прямое сканирование входов и выходов;

• парольная защита (полный доступ, только чтение, полная защита);

• отладка и диагностика;

• установка значений входных сигналов в отладочном и диагностическом режимах;

• выполнение операций целочисленной арифметики и арифметики с плавающей запятой, логических операций, операций вызовов подпрограмм и переходов, преобразования форматов данных, загрузки и пересылки данных и другие;

• вызов подпрограмм с передачей параметров;

• реализация алгоритмов ПИД регулирования;

Характеристики процессоров представлены в таблице 1, схемы подключения модулей на рисунке 4.8.

Таблица 1 − Характеристики процессоров

Параметр	Характеристики
Память
Память программ • объем • тип Объем памяти данных Опциональный модуль памяти Защита данных Время сохранения данных: • типовое • минимальное Время заряда буферного конденсатора	4Кбайт/ 1.3К инструкций. Энергонезависимая, EEPROM 2048 слов EEPROM. Необслуживаемая. • Запись DB1 во встроенное EEPROM. • Сохранение данных, состояний флагов, счетчиков и таймеров в RAM с подпиткой от буферного конденсатора или от буферной батареи (если она установлена). 50 часов (без буферной батареи); 200 дней (с буферной батареей) 8 часов при 40°C Не менее 20 минут (до 60% емкости)
Встроенные функции
• количество входов прерываний • количество скоростных счетчиков • импульсные выходы	4, программируемые на обработку нарастающего или спадающего фронта. 4 суммирующих или вычитающих счетчика с входной частотой до 30кГц; 32 бита, включая знаковый разряд. Частота выходных сигналов до 20кГц. ШИМ или ЧИМ.
Система ввода-вывода
Количество: • встроенных входов • встроенных выходов • потенциометров	6 дискретных входов, включая 4 входа прерываний и 4 канала скоростного счета 4 дискретных выхода.
Рисунок 4.8 − Схемы подключения модулей

Модули ввода-вывода