Свободным называется движение одиночного тела в жидкой безграничной среде или в сосуде, размеры поперечного сечения которого и высота намного больше размеров падающего тела.

Если движение тела в жидкости происходит в сосуде, размеры которого соизмеримы с размерами тела, или движение тела происходит в жидкости, в которой находятся другие тела, сходные с ним или отличающиеся от него размерами, плотностью и формой, то такое движение будет стесненным.

Движение частиц под действием силы тяжести называется падением.

На минеральную частицу в свободных условиях действуют следующие основные силы (рис.2.1):

Ø Сила тяжести (вес) частицы ;

Ø Выталкивающая сила (сила Архимеда),

Ø Сила сопротивления среды движению частицы ,

где - коэффициент сопротивления жидкой среды движению твердой частицы;

- площадь миделева сечения движущейся частицы, т.е. максимальная площадь ее поперечного сечения в плоскости, перпендикулярной вектору скорости движения;

- скорость движения твердой частицы относительно жидкой среды;

- соответственно, кажущая плотность твердой частицы и плотность жидкой среды.

Уравнение движения частицы для таких условий:

.

Знак при силе сопротивления зависит от ее направления. Учитывая, что сила сопротивления направлена в сторону, противоположную направления движения, знак «минус» будет при падении тела, когда и знак «полюс» при всплывании, когда .

В практике наиболее частым случаем является падение тела в жидкой среде.