С- шатун 4 – коромысло 3 низшая 5 кл. вращательная


D- ползун 5 – шатун 4 низшая 5 кл. вращательная D- ползун 5 – стойка О низшая 5 кл поступательная

 

 
 

 


Рисунок 1. Структурная схема механизма качающегося конвейера

 

Определяем степень подвижности всего механизма по формуле Чебышева для плоских шарнирно-рычажных механизмов (рис.1.)

W = 3×n – 2P5 – P4 = 3×5 - 2×7 – 0 = 1,

где n – количество подвижных звеньев,

P4 – количество кинематических пар 4-ого класса

P5 – количество кинематических пар 5-ого класса

Данная цепь является механизмом, так как степень подвижности W = 1, что соответствует числу заданных законов движения. Выделим группы Ассура. В наиболее удаленной части механизма качающегося конвейера отсоединяем четное число звеньев. Степень подвижности первой отсоединенной группы:

 

 

 


C 2 класс

2 порядок

2 вид

W = 3×n – 2P5 – P4 = 3×2 - 2×3 – 0 = 0

Степень подвижности равна нулю, следовательно, отсоединенная кинематическая цепь может быть группой Ассура.

Степень подвижности оставшейся части:

 

 

 
 

 

 


Wост = 3×n – 2P5 – P4 = 3×3 – 2×4 – 0 = 1

Оставшаяся часть является механизмом, так как степень подвижности остатка равна единице, следовательно, отсоединенная кинематическая цепь является группой Ассура.

От оставшейся части вновь отсоединяем кинематическую цепь с наименьшим четным числом звеньев и проверяем те же условия.

 
 


 

2 класс

2 порядок

1 вид

 



Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 611;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.01 сек.