С- шатун 4 – коромысло 3 низшая 5 кл. вращательная

D- ползун 5 – шатун 4 низшая 5 кл. вращательная D- ползун 5 – стойка О низшая 5 кл поступательная

Рисунок 1. Структурная схема механизма качающегося конвейера

Определяем степень подвижности всего механизма по формуле Чебышева для плоских шарнирно-рычажных механизмов (рис.1.)

W = 3×n – 2P₅ – P₄= 3×5 - 2×7 – 0 = 1,

где n – количество подвижных звеньев,

P₄– количество кинематических пар 4-ого класса

P₅ – количество кинематических пар 5-ого класса

Данная цепь является механизмом, так как степень подвижности W = 1, что соответствует числу заданных законов движения. Выделим группы Ассура. В наиболее удаленной части механизма качающегося конвейера отсоединяем четное число звеньев. Степень подвижности первой отсоединенной группы:

C 2 класс

2 порядок

2 вид

W = 3×n – 2P₅ – P₄= 3×2 - 2×3 – 0 = 0

Степень подвижности равна нулю, следовательно, отсоединенная кинематическая цепь может быть группой Ассура.

Степень подвижности оставшейся части:

W_ост = 3×n – 2P₅ – P₄= 3×3 – 2×4 – 0 = 1

Оставшаяся часть является механизмом, так как степень подвижности остатка равна единице, следовательно, отсоединенная кинематическая цепь является группой Ассура.

От оставшейся части вновь отсоединяем кинематическую цепь с наименьшим четным числом звеньев и проверяем те же условия.