Впервые вывел русский математик и механик Пафнутий Львович Чебышев.

В
А
Условное изображение пар в плоских механизмах.

Кинематические пары 5 класса , низшие.

           
   
     
 

 


Высшая кинематическая пара 4 кл.

 

 


Элементы профилей высших кп изображаются точно в масштабе.

Пара 4 кл так как две степени свободы – проскальзывание и перекатывание.

Вычертим структурную схему плоского механизма шарнирного четырех- звенника.

 

 

W = 3n -2 Р5 - Р4 = 3×3 – 2×4 – 0 =1

Это означает, что достаточно задать положение одного звена, то все остальные звенья будут в определенном положении.

 

 

Классификация, структурный синтез и анализ плоских механизмов

 

Общепринятых классификаций несколько:

· Структурная классификация

· Структурно-конструктивная классификация

· Классификация по функциональному назначению.

В основу структурной классификации положен принцип В.Л.Ассура.

Любой механизм может быть образован путём последовательного присоединения свободными элементами кп групп Ассура к ведущему звену и к стойке.

Группы Ассура – группы ведомых звеньев.

Группой Ассура называется кинематическая цепь, имеющая нулевую степень подвижности после присоединения её к стойке и которая не может быть разделена на группы с меньшим числом звеньев.

Таким образом степень подвижности группы

Wгр = 3×n – 2P5 – P4 =0

Рассмотрим механизм, в котором имеются только низшие кп

Wгр = 3×n – 2P5 = 0

Так как n и Р5 могут быть только целыми числами, можно определить сколько звеньев и кп может быть в группах

 

Р5 ...
n

По первому столбцу, из 2 звеньев и 3 кп можно создать 5 двухповодковых групп (см. табл.)

 

  Класс Порядок второй
Вид
первый Второй третий четвертый пятый
  II n = 2 p5 = 3                

 

Л.В.Ассур предложил классификацию групп, которая потом была усовершенствована Артоболевским И.И.. В основу этой классификации положен класс контура.






Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 238; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2022 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.026 сек.