Классификация механизмов.
Механизмы классифицируются по следующим признакам:
- По области применения и функциональному назначению:
- механизмы летательных аппаратов;
- механизмы станков;
- механизмы кузнечных машин и прессов;
- механизмы двигателей внутреннего сгорания;
- механизмы промышленных роботов (манипуляторы);
- механизмы компрессоров;
- механизмы насосов и т.д.
- по виду передаточной функции на механизмы:
- с постоянной передаточной функцией;
- с переменной передаточной функцией:
- с нерегулируемой (синусные, тангенсные);
- с регулируемой:
- со ступенчатым регулированием (коробки передач);
- с бесступенчатым регулированием (вариаторы).
- по виду преобразования движения на механизмы преобразующие :
- вращательное во вращательное:
- редукторы wвх > wвых;
- мультипликаторы wвх < wвых;
- муфты wвх = wвых;
- вращательное в поступательное;
- поступательное во вращательное;
- поступательное в поступательное.
- по движению и расположению звеньев в пространстве:
- пространственные;
- плоские;
- сферические.
Все механизмы являются пространственными механизмами, часть механизмов, звенья которых совершают движение в плоскостях параллельных одной плоскости, являются одновременно и плоскими, другая часть механизмов, звенья которых движутся по сферическим поверхностям экивидистантным какой-либо одной сфере, являются одновременно и сферическими.
Рис.1.10 |
- по изменяемости структуры механизма на механизмы:
- с неизменяемой структурой;
- с изменяемой структурой.
В процессе работы кривошипно-ползунного механизма насоса его структурная схема все время остается неизменной. В механизмах манипуляторов в процессе работы структурная схема механизма может изменяться. Так если промышленный робот выполняет сборочные операции , например, вставляет цилиндрическую деталь в отверстие, то при транспортировке детали его манипулятор является механизмом с открытой или разомкнутой кинематической цепью. В тот момент когда деталь вставлена в отверстие, кинематическая цепь замыкается, структура механизма изменяется, подвижность уменьшается на число связей во вновь образованной кинематической паре деталь-стойка.
Рис.1.11 |
Структура манипулятора изменяется и тогда, когда в одной или нескольких кинематических парах включается тормоз. Тогда подвижное соединение двух звеньев заменяется неподвижным, два звена преобразуются в одно. На рис. 1.13 тормоз включен в паре С.
Рис.1.12 |
- по числу подвижностей механизма:
- с одной подвижностью W=1;
- с несколькими подвижностями W>1:
- суммирующие (интегральные);
- разделяющие (дифференциальные).
Рис.1.13 |
- по виду кинематических пар (КП):
- с низшими КП ( все КП механизма низшие );
- с высшими КП ( хотя бы одна КП высшая );
- шарнирные (все КП механизма вращательные - шарниры).
- по способу передачи и преобразования потока энергии:
- фрикционные ( сцепления );
- зацеплением;
- волновые (создание волновой деформации);
- импульсные.
- по форме, конструктивному исполнению и движению звеньев:
- рычажные ( рис.1.14);
- зубчатые ( рис.1.15);
- кулачковые ( рис. 1.16);
- планетарные ( рис. 1.17);
- манипуляторы ( рис.1.11-1.12).
Рис.1.14 | Рис.1.15 |
Рис.1.16 | Рис.1.17 |
Вопросы для самопроверки
- Что является целью курса ТММ, какие задачи решаются в курсе ТММ?
- Какие основные разделы содержит курс ТММ?
- Какие этапы прошло ТММ в своем историческом развитии?
- Какие свойства механизмов изучаются в курсе ТММ, в чем отличие предмета ТММ от специальных дисциплин?
- Что называется "проектом" и "инженерным проектированием"?
- Перечислите основные этапы процесса проектирования?
- Дайте определения понятий "техническая система" и "структура"?
- Что называется "машиной", какие виды машин Вы знаете?
- Какое техническое устройство называется "машинным агрегатом", назовите основные элементы машинного агрегата?
- Дайте определения понятий "звено" и "кинематическая пара"?
- Какая техническая система называется механизмом?
- Перечислите признаки по которым классифицируются механизмы.
Лекция 2. Структура механизмов.
Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 632;