Классификация механизмов.


Механизмы классифицируются по следующим признакам:

  1. По области применения и функциональному назначению:
    • механизмы летательных аппаратов;
    • механизмы станков;
    • механизмы кузнечных машин и прессов;
    • механизмы двигателей внутреннего сгорания;
    • механизмы промышленных роботов (манипуляторы);
    • механизмы компрессоров;
    • механизмы насосов и т.д.

 

  1. по виду передаточной функции на механизмы:
    • с постоянной передаточной функцией;
    • с переменной передаточной функцией:
      • с нерегулируемой (синусные, тангенсные);
      • с регулируемой:
        • со ступенчатым регулированием (коробки передач);
        • с бесступенчатым регулированием (вариаторы).

 

  1. по виду преобразования движения на механизмы преобразующие :
    • вращательное во вращательное:
      • редукторы wвх > wвых;
      • мультипликаторы wвх < wвых;
      • муфты wвх = wвых;
    • вращательное в поступательное;
    • поступательное во вращательное;
    • поступательное в поступательное.

 

  1. по движению и расположению звеньев в пространстве:
    • пространственные;
    • плоские;
    • сферические.

Все механизмы являются пространственными механизмами, часть механизмов, звенья которых совершают движение в плоскостях параллельных одной плоскости, являются одновременно и плоскими, другая часть механизмов, звенья которых движутся по сферическим поверхностям экивидистантным какой-либо одной сфере, являются одновременно и сферическими.

Рис.1.10  
  1. по изменяемости структуры механизма на механизмы:
    • с неизменяемой структурой;
    • с изменяемой структурой.

В процессе работы кривошипно-ползунного механизма насоса его структурная схема все время остается неизменной. В механизмах манипуляторов в процессе работы структурная схема механизма может изменяться. Так если промышленный робот выполняет сборочные операции , например, вставляет цилиндрическую деталь в отверстие, то при транспортировке детали его манипулятор является механизмом с открытой или разомкнутой кинематической цепью. В тот момент когда деталь вставлена в отверстие, кинематическая цепь замыкается, структура механизма изменяется, подвижность уменьшается на число связей во вновь образованной кинематической паре деталь-стойка.

 

Рис.1.11  


Структура манипулятора изменяется и тогда, когда в одной или нескольких кинематических парах включается тормоз. Тогда подвижное соединение двух звеньев заменяется неподвижным, два звена преобразуются в одно. На рис. 1.13 тормоз включен в паре С.

Рис.1.12  
  1. по числу подвижностей механизма:
    • с одной подвижностью W=1;
    • с несколькими подвижностями W>1:
      • суммирующие (интегральные);
      • разделяющие (дифференциальные).
Рис.1.13
  1. по виду кинематических пар (КП):
    • с низшими КП ( все КП механизма низшие );
    • с высшими КП ( хотя бы одна КП высшая );
    • шарнирные (все КП механизма вращательные - шарниры).

 

  1. по способу передачи и преобразования потока энергии:
    • фрикционные ( сцепления );
    • зацеплением;
    • волновые (создание волновой деформации);
    • импульсные.

 

  1. по форме, конструктивному исполнению и движению звеньев:
    • рычажные ( рис.1.14);
    • зубчатые ( рис.1.15);
    • кулачковые ( рис. 1.16);
    • планетарные ( рис. 1.17);
    • манипуляторы ( рис.1.11-1.12).

 

Рис.1.14 Рис.1.15
Рис.1.16 Рис.1.17

Вопросы для самопроверки

- Что является целью курса ТММ, какие задачи решаются в курсе ТММ?

- Какие основные разделы содержит курс ТММ?

- Какие этапы прошло ТММ в своем историческом развитии?

- Какие свойства механизмов изучаются в курсе ТММ, в чем отличие предмета ТММ от специальных дисциплин?

- Что называется "проектом" и "инженерным проектированием"?

- Перечислите основные этапы процесса проектирования?

- Дайте определения понятий "техническая система" и "структура"?

- Что называется "машиной", какие виды машин Вы знаете?

- Какое техническое устройство называется "машинным агрегатом", назовите основные элементы машинного агрегата?

- Дайте определения понятий "звено" и "кинематическая пара"?

- Какая техническая система называется механизмом?

- Перечислите признаки по которым классифицируются механизмы.

Лекция 2. Структура механизмов.



Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 641;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.01 сек.