Классификация кинематических пар по числу связей и по подвижности.
Таблица 2.1
Класс пары | Число связей | Подвижность | Пространственная схема (пример) | Условные обозначения |
I | ||||
II | ||||
III | ||||
IV | ||||
V |
Примечание: Стрелки у координатных осей показывают возможные угловые и линейные относительные перемещения звеньев. Если стрелка перечеркнута, то данное движение в КП запрещено (т.е. на данное относительное движение наложена связь).
Модели машин.
Модель (от лат. modulus - мера, образец) - устройство или образ (мысленный или условный: схема, чертеж, система уравнений и т.п.) какого-либо объекта или явления (оригинала данной модели), адекватно отражающей его исследуемые свойства и используемый в качестве заместителя объекта в научных или иных целях (рис.2.3).
Рис. 2.3 |
Виды моделей.
- По форме представления:
- физические;
- математические:
- аналоговые;
- цифровые.
- По назначению:
- функциональные;
- структурные;
- геометрические;
- кинематические;
- динамические.
- По методу исследования:
- графические;
- численные;
- графо-аналитические;
- энергетические;
- кинето-статические;
- экспериментальные.
Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 517;