АРК с внутренней ФМ

В общем виде структурная схема АРК с ФМ отличается от схемы АРК с внутренней АМ лишь отсутствием фазовращателя на p/2 в цепи между гониометром и балансным модулятором. Вследствие этого на первый вход БМ поступает сигнал вида

е_ИК (t)= Е_{m ИК} sin (a – Q) cos w₀t.

Тогда на выходе БМ получим

u_БМ (t) = u_ИК (t) u_ГНЧ (t) = U_mБМ sin W_ГНЧt sin (a – Q) cos w₀t .

На выходе сумматора образуется напряжение, представляющее собой сумму двух высокочастотных сигналов u_БМ(t) и u_А(t), имеющих фазовый сдвиг на ±p¤2 вида

u_S(t) = U_mА sin w₀t + u_ГНЧ(t) = U_mБМ sin W_ГНЧ t sin (a – Q) cos w₀t . (5.45)

Поскольку можно записать

то формулу (5.45) можно представить в виде

u_S (t) = U_må sin (w₀t + j), (5.46)

где ;

j = arctg [m(Q)sin W_ГНЧ t];

.

При сложении сигналов РА и ННА согласно (5.45) суммарная ДН антенной системы имеет вид не кардиоиды, а эллипса, причем равносигнальное направление в этом случае не образуется. При угле Q = 0, 180, суммарная ДН определяется ДН ННА. На остальных направлениях суммарная ДН определяется геометрической суммой сигналов по формуле (5.45).

Из анализа формулы (5.46) можно сделать следующие выводы:

сигнал u_S(t) на выходе сумматора промодулирован по амплитуде и фазе;

глубина внутренней ФМ зависит от рассогласования (a–Q);

внутренняя амплитудная модуляция имеет гармоники 2W_ГНЧ, 4W_ГНЧ и т.д.

Во многом работа АРК с ФМ аналогична радиокомпасу с АМ. Исключение составляет то, что в приемнике вместо амплитудного используется фазовый детектор, перед подачей на вход которого сигнал ограничивается по амплитуде. Если отклонение искательной катушки гониометра a-Q=0, то е_ик(t)=0 и j(t)= 0, т.е. фазовая модуляция отсутствует, u_УПР(t) = 0 и двигатель прекращает вращение искательной катушки. Если a¹0, то е_ИК(t)¹0, j(t)¹0 и на выходе сумматора присутствует сигнал u_S(t), промодулированный по фазе и амплитуде. При этом u_упр(t)¹0 и двигатель следящей системы АРК отрабатывает сигнал рассогласования (a-Q).

Достоинствами АРК с внутренней ФМ являются:

отсутствие перемодуляции при нарушении баланса амплитуд, что повышает точность измерения КУР;

повышенная помехоустойчивость вследствие уменьшения влияния помех на сигнал ошибки;

отсутствие влияния на точность пеленгования внешней амплитудной модуляции сигнала за счет использования амплитудного ограничителя на входе фазового детектора.