Принцип действия электронного дифференцирующего устройства
Дифференцирующее устройство начинает действовать в случае, если курс судна изменяется. Если судно не меняет курс, напряжение на выходе ДУ отсутствует.
Пусть судно начало уходить с курса.
В этом случае напряжение на выходе сельсина -приёмника курса ВС3 станет увели
чиваться. Это напряжение поступает на вход ФЧВ, в результате выходное напряжение ФЧВ также станет увеличиваться. При указанной на схеме полярности этого напряжения конденсатор С1 станет заряжаться по цепи:
«плюс» на нижнем выводе ФЧВ – входная цепь модулятора М1 – конденса-тор С1 – «минус» на нижнем выводе ФЧВ.
Полярность напряжения на пластинах С1: «плюс» на правой пластине, «минус» на левой.
В результате протекания зарядного тока С1 через входную цепь модулятора М1, на его выходе появится переменное напряжение определённой фазы, которое после преобра
зований в усилителе У, демодуляторе ДМ, модуляторе М2, регулируемом ограничителе РО попадёт в цепь суммирования сигналов через трансформатор ТV1 в виде напряжения
U2 = к2 dα / dt.
Напряжение U2 по фазе совпадает с напряжением U1 = к 1 α на выходе сельсина-
трансформатора курса ВС3. Поэтому в первый момент времени напряжение управления
U у = U1 + U2 ,
т.е. в результате скорость вывода пера руля из диаметрали при наличии напряжения U2 бу
дет больше, чем без него ( в отсутствие сигнала ДУ напряжение управления U у = U1 + 0 = U1 ).
Таким образом, сигнал ДУ ускоряет вывод пера руля из диаметрали.
Если судно, рыскнув, некоторое время не меняет курс ( т.е. идет по новому курсу ), напряжение U1 перестанет изменяться. Поэтому заряд конденсатора С1 прекратится.
Если судно станет возвращаться на курс, напряжение U1, а значит, и выходное на-
пряжение ФЧВ, станут уменьшаться. Поскольку напряжение на конденсаторе С1 оказа-
лось больше напряжения ФЧВ, конденсатор С1 станет разряжаться по цепи:
«плюс» на правой пластине С1 - входная цепь модулятора М1 – выходная цепь ФЧВ – «минус» на левой пластине С1.
Поэтому полярность входного напряжения М1 изменится на обратную, что, в конеч
ном счёте, приведёт к изменению фазы напряжения U2 на 180º.
Теперь это напряжение совпадает по фазе с напряжением U5 сельсина-трансформа
тора руля ВС6 ( в 1-м случае, при уходе с курса – с напряжением U1 ).
Значит, напряжение управления
Uу = ↓U1 – U2 - U5 = ↓U1 – ( U2 +- U5 ).
также изменит свою фазу на 180º, поэтому перо руля начнёт возвращаться в диаметраль-
ную плоскость.
Как следует из последнего уравнения, напряжение U2 ДУ и напряжение U5 сельси
на-трансформатора руля ВС6 имеют одинаковый знак ( фазу ).
Значит, напряжение U2 , добавляясь к напряжению U5 СТр, увеличит напряжение управления Uу и тем самым скорость возврата пера руля в диаметраль.
При этом уменьшается перекатывание судна за линию курса.
Сравнивая действие сигнала ДУ в этих 2-х случаях, можно сделать общий вывод :
сигнал ДУ увеличивает скорость прямой и обратной кладки пера руля и тем самым повышает точность удержания судна на курсе.
Однако при этом кладки руля становятся более частыми и глубокими, что увеличи-
вает нагрузку на рулевую машину.
Поэтому в штормовую погоду, когда судно рыскает быстро и часто, ДУ "загрубля-
ют", т.е. уменьшают напряжение U2 введением резистора R1 или установкой переключа-
теля SA3 «Грубо-точно» усилителя мощности А1 положение «Грубо» ( в учебнике Голови
на 1991 г. на рис. 122 ошибка, исправленная в прилагаемой схеме на рис. 292 )
Более подробно эти две регулировки объясняются ниже ( см. Автоматическое управление, работа схемы при автоматическом управлении, стр. 564 ).
Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 519;