Синтез механізмів за заданими законами руху ланок

Зв'язок між кутами ц і в встановлюємо за допомогою розмірів ланок механізму, які

називають параметрами кінематичної схеми механізму або скорочено параметрами синтезу. Отже, щоб задовольнити умову (12.7), необхідно відповідним чином підібрати параметри механізму. Для механізму, зображеного на рис. 12.4, кількість незалежних параметрів може дорівнювати шести. Це довжини

ланок початкове значення ц₀ кута ц і кут а, який утворює стояк ОС з віссю Ох. Якщо прийняти довжину /! кривошипа ОА за одиницю вимірювання довжин ланок і виразити розміри ланок через відносні параметри:

то отримаємо п'ять параметрів синтезу (л₂, л₃, л₄, ц₀ і ос), які необхідно визначити.

Маючи заданими закони руху ланок ОА і ВС, можна визначити окремі положення цих ланок. Позначимо кути, які утворюють ланки ОА і ВС з віссю Ох (рис. 12.4), відповідно ц,, <с₂, <р_?, ..., ср_т і Р_ь Р₂, Рз, ..., Р„. Тоді згідно з (12.7) матимемо систему рівнянь:

Якщо число рівнянь (12.8) дорівнює числу параметрів, які треба визначити, то задачу теоретично можна повністю розв'язати. У практичних задачах внаслідок ускладнень при спільному розв'язанні рівнянь (12.8) число т пар заданих відповідних значень кутів ц і в вибирають таким, що дорівнює числу параметрів, які необхідно визначити. У такій постановці задача про відтворення заданого закону руху називається задачею про положення і розглядається далі.