Расчет механизма передвижения

Статическое сопротивление Wc передвижению на пути с уклоном на угол b

, (7.1)

Сила сопротивления W_П перекатыванию колеса

, (7.2)

где w - коэффициент сопротивления перекатыванию колеса, и - вес груза с грузозахватом и вес крана.

Коэффициент w сопротивления перекатыванию колеса (таблица 7.2) при прямолинейном движении для пневматических шин учитывает потери в цапфах ведомых колес и от деформации шин и грунта, в цапфах колес, от деформации грунта.

Сила сопротивления движению W_КР при повороте кранов на пневмоколесном ходу зависит от колесной, осевой формул и формулы управляемости машины (см. таблицу 7.1 и рисунок 7.1), схемы трансмиссии, базы и колеи машины и радиуса ее поворота [10].

Таблица 7.2 – Коэффициенты сопротивления перекатыванию w и сцепления m₀

Тип пути	Пневмоколесный ход
w	m₀
Шоссе: асфальтобетонное цементобетонное Дорога: булыжная грунтовая сухая после дождя сухая песчаная снежная укатанная	0,015-0,02 0,015-0,02 0,025-0,035 0,03-0,05 0,05-0,15 0,1-0,3 0,03-0,04	0,45-0,55 0,6-0,75 0,4-0,5 0,5-0,7 0,35-0,5 0,65-0,75 0,15-0,35

Сопротивление передвижению Wy от уклона пути:

. (7.3)

Уклоны дорог см. в таблицу 7.3.

Таблица 7.3 – Наибольшие продольные уклоны i дорог

Автомобильные дороги общего пользования и подъездные дороги к промышленным предприятиям (СниП 2.05.02-85 «Автомобильные дороги»)	Внутренние автомобильные дороги предприятий (СниП 2.05.07-85 «Промышленный транспорт»)
Расчетная скорость	i	Колесная формула расчетных транспортных средств	внутри- и межплощадочные с твердым покрытием	карьерные с покрытием
твердым	грунтовым
i
	0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1	4´4 и 6´6 8´6 6´4 4´2 8´4 6´2 8´2 малогабаритные моторные тележки	0,08 0,08 0,08 0,08 0,06 0,04 0,03 0,04	0,17 0,11 0,1 0,07 0,05 0,03 0,02 -	0,12-0,13 0,06-0,07 0,05-0,06 0,02-0,03 - - - -

Сопротивление Р_В от ветровой нагрузки учитывают при скорости передвижения более 50 км/ч.

Выбор двигателя и тормозов производят исходя из различных режимов работы механизма передвижения: по хорошей горизонтальной дороге с максимальной скоростью; по хорошей дороге е уклоном; плохой горизонтальной дороге; плохой дороге е уклоном, движение с грузом; для гусеничных кранов дополнительно — движение при развороте.

Тяговая сила F_К на колесах (используется уравнение тягового баланса)

, (7.4)

где F_И — сила инерции масс крана и механизма передвижения.

Необходимый момент двигателя М_ДВ при заданной скорости передвижения u:

, (7.5)

где - динамический радиус пневмоколеса; h_Т – КПД трансмиссии; h_Т=0,75 – 0,9; — передаточное число трансмиссии; , и — передаточные числа коробки передач, дополнительной коробки передач и главной передачи; при гидромеханической трансмиссии учитывают кинематическое передаточное число гидротрансформатора.

Мощность двигателя N, кВт,

. (7.6)

Сила сцепления колес с дорогой

, (7.7)

где m₀ – коэффициент сцепления (см. таблицу 7.2); — нагрузка на приводные колеса, которая должна быть больше максимальной тяговой силы на колесах.

Параметры двигателей внутреннего сгорания см. в работе [12].

Тормоза рассчитывают в соответствии с ГОСТ 22845—77 «Тормозные системы и тормозные свойства автотранспортных средств. Нормативы эффективности».

Передаточное число главной передачи выбирают из условия обеспечения максимальной скорости крана при максимальной частоте вращения коленчатого вала двигателя и высшей передаче в коробке передач.

Передаточные числа механической коробки передач определяют исходя из требуемого диапазона и числа ступеней. Диапазон передаточных чисел и число ступеней являются основными характеристиками коробок передач и обусловливаются типом и назначением крана. Передаточное число низшей ступени определяют из трех условий: возможности преодоления краном заданного максимального дорожного сопротивления; возможности реализации из условий сцепления колес с дорогой максимального тягового усилия; возможности движения с минимальной устойчивой скоростью. Диапазон передаточных чисел промежуточных ступеней обычно образует геометрическую прогрессию, что обеспечивает работу двигателя при разгоне крана в одинаковом режиме на всех передачах. Подробнее расчет механизмов передвижения см. см. в работах [10, 12].

<32 33 343536 37 38 >

Дата добавления: 2018-11-26; просмотров: 750;