Расчет момента на баллере руля (передний ход)


  № пп     Определяемая величина   Размерность   Формула или источник Угол перекладки пера руля α°
             
  1.     -   - 0,0872 0,174 0,259 0,342 0,423 0,500 0,574
  2.     -   - 0,996 0,985 0,966 0,940 0,906 0,866 0,819
3. - По таблице 3 см.указания п.5              
4. - По таблице 3 см.указания п.5              
5. -              
6. кН *              
7. - По табл.3              
8. м см.указания п.7              
  9.   α   м α= см.указания п.8              
  10.     м = α см.указания п.9              
11. Мn кН.м              
  12.   Мб   кН.м см.указания п.10              

 

Таблица 5

Расчет момента на баллере руля (задний ход)

  №пп     Определяемая величина   Размерность   Формула или источник Угол перекладки пера руля α°
             
  1.     -              
  2.     кН *              
  3.     м см.указания п.7              
4. α м См.табл.4              
  5.     м = см.указания п.9              
6. кН.м              

Рулевые машины

Рулевая машина - один из основных механизмов судна, обеспечивающий безопасность его плавания. При строительстве судов применяются только те типы рулевых машин, которые оправдали себя в длительной эксплуатации. В своевременном отечественном судостроения применяют следующие рулевые машины: ручные с барабаном либо со звездочкой или гидравлические плунжерные и лопастные.

 
 

В 50-х годах в отечественном судостроении имели широко применялись электрические секторные рулевые машины. Выбор типа рулевой машины зависит от величины заданного (расчетного) момента на баллере руля и наличии источников питания для привода рулевой машины.

Если на судне источник питания не достаточен или отсутствует, то для момента на баллере от 2,5 до 4,0 кН.м применяют ручные рулевые машины с барабаном или звездочкой, а для моментов до 16 кН.м – ручные гидравлические рулевые машины с качающимися цилиндрами.

На судах обеспеченных энергией для питания приводов рулевых машин, применяют электрогидравлические рулевые машины, создающие момент на баллере от 6,3 до 4000 кН.м.

Рулевой привод (передача) – связующее звено между баллером и рулевой машиной, предназначено для передачи усилий от рулевой машины к рулю и обеспечение его перекладки.

Рулевое устройство может иметь два привода – основной и запасной. Основной рулевой привод должен действовать от источника энергии. Если применяется ручной рулевой привод, то при указанных ранее углах и времени перекладки усилие затрачиваемое работающим на штурвале не должно быть более 117,5 н на одного человека, а число оборотов штурвала перекладке с борта на борт не должно превышать 25.это условие ограничивает применение ручного рулевого привода в качестве основного.

Расчет основных параметров электрогидравлической плунжерной рулевой машины, Рис.6.

Таблица 6

  №П\П   Определяемая величина   Обозначение   Размерность   Формула или источник и численное значении величины   Результат
  1. Расчетный момент на баллере   кН.м   Из табл.4 или 5 см. указания п.2  
  2. Диаметр шейки баллера   м см. стр. 32  
  3. Расстояние между осью баллера и осью плунжера   м  
  4. Ход плунжера   м  
  5. Число пар гидроцилиндров Z   - Принимаем = 1 или 2  
  6. Радиус румпеля при α max   М  
  7. Разность давлений в нагнетательной и всасывающей полостях цилиндров рулевой машины кПа Принимаем = от 7000 до 10000  
  8. Гидравлический кпд плунжерного привода   Можно принять =0,78 См( 2,с.223)  
  9. Диаметр скалки плунжера с учетом сил трения при f=0,13   м  
  10. Расход рабочей жидкости  
  11. Средняя подача насоса ; К=1,1-1,2  
  12. Номинальная подача насоса с учетом его общего гидравлического кпд можно принять = 0.6-0.72  
  13. Механический кпд насоса   - можно принять пот 0,8 до 0,85  
  14. Общий кпд рулевой машины   -  
  15. Расчетная частота вращение баллера   Об/мин t=28c.  
  16. Расчетная мощность на валу электродвигателя     кВт    

 

Рис.7. К расчёту лопастной гидравлической рулевой машины.

 

Расчет основных параметров электрогидравлической лопастной рулевой машины, Рис.7. Таблица 7

  №П\П   Определяемая величина   Обозначение   Размерность   Формула или источник и численное значении величины   Результат
  1. Расчетный момент на баллере   кН.м   Из табл.6 п.1  
  2. Диаметр баллера в районе рабочего цилиндра   м   Из табл.6 п.2  
  3. Рабочее давление масла   кПа Принимаем = от 4000 до 8000  
  4. Наружный радиус ступицы лопастей   м Можно принять = (1-1,2)  
  5. Радиус рабочего цилиндра лопастной рулевой машины Z   м Можно принять =  
  6. Плечо приложение равнодействующих сил давления относительно оси баллера   м  
7. Число лопастей - Принимаем 2 или 3  
  8. Индикаторный момент на баллере руля   кНм Где –механический кпд привода = 0,84-0,965  
  9. Давление рабочей жидкости на одну лопасть   кН    
  10. Площадь лопасти      
  11. Высота лопасти   м    
  12. Объем описанный лопастями привода    
  13. Коэффициент учитывающий потерю рабочей жидкости   - можно принять 0,8 -0,98  
  14. Время перекладки руля   - t=28c.  
  15. Подача насоса  
  16. Расчетная частота вращение баллера   Об/мин    
  17. Гидравлический кпд лопастного привода   - можно принять 0,75-0,88  
  18. Общий кпд рулевой машины   -  
  19. Расчетная мощность на вал у электродвигателя кВт  

 
 

После выполнения расчетов основных параметров запасного рулевого привода делается вывод о возможности его применения в соответствии с требованиями Регистра.



Дата добавления: 2016-06-15; просмотров: 3394;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.009 сек.