Комбинированные обратные связи

Распространение получили комбинации ООС по скорости или напряжению и ПОС по току. При этом ОС по напряжению или скорости принимается сильной, а связь по току - слабой. На верхних скоростях диапазона регулирования, когда статизм удовлетворяет заданию, действие ОС по току слабее, а на нижних скоростях, когда напряжение на якоре снижено, основную роль играет токовая ОС. Нелинейность характеристик усилителя и преобразователя незначительно сказывается при малых напряжениях.

Комбинация ОС по току и напряжению получила распространение в виде ОС по ЭДС ЭД (рис. 2.7).

Рис.2.7. Функциональная схема электропривода с обратной связью по ЭДС

Датчиком противо-ЭДС в этой схеме является уравновешенный тахометрический мост: – условие равновесия моста.

Напряжение ОС можно определить:

.

Выражение электромеханической характеристики можно записать:

. (2.17)

Связь по ЭДС Д обеспечивает стабилизацию скорости с точностью ниже, чем связь по скорости с тахогенератором. Обусловлено это тем, что не учитывается реакция якоря и падение напряжения в щеточном контакте. Используется такая ОС в тех случаях, когда не предъявляется высоких требований к регулированию частоты вращения или нет возможности установить тахогенератор.