Оси зубчатых колес скрещиваются

(пространственные механизмы).

Червячные зубчатые колеса

n₁ w₁ z_k

U₁₂ = = = ,

n₂ w₂ z_ч

где:

Z_K – число зубьев колеса, Z_Ч – число заходов червяка.

Многоступенчатые редуктора.

2 3

4 5 6

Трехступенчатый редуктор

с цилиндрическими колесами:

(1,2 и 3,4 – внешние зацепления,

Внутреннее зацепление)

Ступени

где m – число внешних зацеплений.

Внимание!Ни в коем случае нельзя определять передаточные отношения от: 2-го к 3-ему и от 4-го к 5-ому колесам.

4.25. Рядовое соединение зубчатых колёс с промежуточными (паразитными) колёсами

где m – число внешних зацеплений.

Схема рядового соединения зубчатых колес

С промежуточными колесами

Планетарные редуктора.

2 3 4

1 H

Схема планетарного редуктора с одним внешним

И одним внутренним зацеплением

1 – подвижное колесо,

2 и 3 – блок сателлитов (два колеса жестко закрепленных

на одном валу),

4 – неподвижное колесо,

Н – водило (вращающееся звено, которое соединяется с

осью сателлитов).