Алгоритм определения передаточного отношения от

колеса 1 к водилу H при неподвижном колесе 4:

U_1H⁽⁴⁾ = ?

1. Мысленно остановить водило и определить передаточное отношение от подвижного колеса к тому колесу, которое в планетарном механизме было неподвижным (рис.115):

Z₂ . Z₄ Z₂ . Z₄

U₁₄^(H) = (-1)^m . U₁₂ . U₃₄ = (-1)¹ . =

Z₁ . Z₃ Z₁ . Z₃

2 3 4

Схема «преобразования» планетарного редуктора

В двухступенчатый редуктор

С одним внешним и одним внутренним зацеплением

2. Полученный результат вычесть из 1:

Z₂ . Z₄ Z₂ . Z₄

U_1H⁽⁴⁾ = 1 ( ) = 1 +

Z₁ . Z₃ Z₁ . Z₃

Пример определения передаточного отношения

планетарного редуктора с одним внешним и одним внутренним

зацеплением.

1. Мысленно останавливаем водило и определяем передаточное отношение от подвижного колеса 1 к тому колесу, которое было неподвижным 4:

2. Полученный результат вычитаем из 1:

Теория эвольвентного зацепления.

Основная теорема зацепления.

O₁

w₁

n

2 r₁

P

r₂

n

w₂

O₂

Основная теорема зацепления

Требования, предъявляемые к профилям

Зубьев зубчатых колёс.

Кинематические

Динамические

Кинематические и динамические требования

К профилю зубьев зубчатых колес

Технологические

Эксплуатационные