Определение сил инерции

При работе механизма возникают силы инерции. Они вызывают добавочное давление в кинематических парах. Особенно большой величины эти силы достигают в быстроходных машинах.

Силы инерции определяются по заданному весу звеньев и их ускорениям. Метод определения зависит от вида движения звена.

Первый случай: звено совершает плоскопараллельное движение (шатун). Известно, что элементарные силы инерции в этом случае приводятся к равнодействующей силе P_u и к моменту сил инерции М_u.

Сила инерции P_u приложена в центре тяжести звена и равна:

(3.1)

где m – масса звена

a_s– линейное ускорение центра тяжести звена.

Момент сил инерции:

(3.2)

где J_s – момент инерции звена относительно центра тяжести,

– угловое ускорение звена.

Знак минус указывает на то, что сила инерции P_u направлена в сторону обратную ускорению a_s, а момент М_u – в сторону обратную угловому ускорению .

Величина и направление ускорений определяются из кинематического расчета. А значение m, J_s должно быть задано.

Сила P_u и момент М_u могут быть заменены одной результирующей силой P_u приложенной в точке качания (рис. 3.4).

Для этого силу инерции P_u нужно перенести на расстояние равное

(3.3)

Рис. 3.4

Величина этого плеча находится следующим способом: с плана ускорения (рис.3.3) на звено AB переносится треугольник

(3.4)

отрезок найдя точку “К” (точку качания) прикладываем в ней вектор силы инерции, направленный в сторону противоположную вектору ускорения центра тяжести.

Второй случай: звено совершает вращательное движение (рис. 3.5)

а) При неравномерном вращении и при несовпадении центра тяжести с осью вращения имеют место сила инерции Pu и момент сил инерции . При приведении силы и момента плечо SK определяется по формуле (3.4):

Рис. 3.5

где SK – расстояние от центра тяжести до точки качания.

б) При равномерном движении P_и положена в центре тяжести.

М_и = 0 т.к. =0.

в) Центр тяжести совпадает с осью вращения =0, то P_и = 0; М_и = 0.

Третий случай: звено совершает поступательное движение (ползун) (рис. 3.6).

Здесь , М_и = 0. Если движение звена неравномерное, то возникает сила инерции

Рис. 3.6

Если в задании на курсовое проектирование не задан момент инерции звена, его можно приближенно определить по формуле:

(3.6)

где m – масса звена,

l – длина звена,

K – коэффициент 8 10

Одной из задач динамики механизмов является определение сил, действующих на элементы кинематических пар, и так называемых уравновешивающих сил. Знание этих сил необходимо для расчета механизмов на прочность, определения мощности двигателя, износа трущихся поверхностей, установления типа подшипников и их смазки и т. д., т. е. силовой расчет механизма является одной из существенных стадий проектирования машин.

Под уравновешивающими силами принято понимать силы, уравновешивающие заданные внешние силы и силы инерции звеньев механизма, определенные из условия равномерного вращения кривошипа. Число уравновешивающих сил, которые нужно приложить к механизму, равно количеству начальных звеньев или, иначе, - числу степеней свободы механизма. Так, например, если механизм обладает двумя степенями свободы, то в механизме должны быть приложены две уравновешивающие силы.