Вынужденные колебания. Резонанс
Колебания реальной системы всегда происходят с трением и с течением времени они затухают. Чтобы колебания были незатухающими, необходимо компенсировать потери энергии воздействием на систему внешней силой.
Рис.5.8
Наиболее простой случай, когда внешняя сила F изменяется по гармоническому закону
(5.31)
где F0 – амплитудное значение силы,
ω – циклическая частота действия вынуждающей силы.
Колебания, возникающие под действием внешней периодически изменяющейся силы, называются вынужденными.
К силам, действующим при свободных колебаниях (5.26), прибавляется вынуждающая сила
или
(5.32)
где , – коэффициент затухания;
– собственная циклическая частота колебаний системы.
Это неоднородное дифференциальное уравнение незатухающих колебаний, решение которого равно сумме общего решения однородного уравнения и частного решения неоднородного уравнения.
Установившиеся вынужденные колебания происходят по гармоническому закону с частотой, равной частоте внешней силы ω. В этом случае решением уравнения (5.32) будет
(5.33)
где, А – амплитуда, φ – сдвиг фаз между смещением и вынуждающей силой.
А и φ зависят от соотношений между ω и ω0. Чтобы установить эти зависимости воспользуемся уравнением (5.33) и подставим в уравнение (5.32) значение х, , .
После соответствующих преобразований получим:
(5.34)
и
(5.35)
Из выражения (5.34) видно, что амплитуда А зависит от частоты вынуждающей силы ω и при она максимальна. Резкое возрастания амплитуды вынужденных колебаний, когда циклические частоты вынуждающей силы и свободных колебаний близки друг к другу называется резонансом, а соответствующая частота – резонансной частотой. Резонансные кривые изображены на рис.5.9.
Из уравнения (5.34) видно, что при ω = 0
при ω ≈ ω0 (при резонансе)
Рис.5.9
Из формулы (5.35) следует, что при ω = 0 φ = 0 фазы силы и колебания совпадают, а при резонансе (ω ≈ ω0, φ = π/2) сила опережает колебания на π/2. При увеличении ω сдвиг фаз увеличивается и при ω >> ω0, φ → π. Это значит, что фаза колебаний почти противоположна фазе вынуждающей силе.
В подтверждение сказанному можно продемонстрировать явление резонанса и сдвиг фаз на установке (рис.5.10). Если тяжелый правый маятник вывести из равновесия, то крайний левый, одинаковый по длине маятник, придет в резонанс и будет максимально отклоняться. При этом их колебания по фазе будут отличаться на π/2.
Рис.5.10
Явление резонанса может быть вредным и полезным. Явление резонанса учитывается в строительстве, используется в акустике, радиотехнике и т.д.
Дата добавления: 2019-12-09; просмотров: 436;