Регулятор интегрального действия (И-регулятор).


У И-регуляторов нет однозначной зависимости между отклонением регулируемой температурой и мощностью печи, при этом изменение подводимой к печи мощности производятся со скоростью пропорциональной отклонению температуры от ее заданного значения.

ки=н/dt , где

1°C

ки- коэффициент усиления мощности по скорости изменения температуры, единственный параметр настройки И-регулятора.

Интегрирование сигнала рассогласования осуществляется с помощью схемы:

W(p)=ки=1 =1 .

P Tp RCp

Статическая ошибка регулирования при И-регуляторе не может возникнуть, так как при любом отклонении температуры от заданной, регулятор будет изменять мощность печи, добиваясь ее соответствия с потребляемой.

Диаграммы изменения во времени ошибки и мощности при И-регулировании.

Запас устойчивости в системах с И-регулятором ниже, чем в системах с П-регулятором, переходные процессы имеют колебательный характер, затухание этих колебаний возможно лишь при малых значениях параметров настройки Ки, но при этом значительно выше амплитуда первого динамического отклонения при регулировании.



Дата добавления: 2021-11-16; просмотров: 308;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.009 сек.