Регулятор интегрального действия (И-регулятор).
У И-регуляторов нет однозначной зависимости между отклонением регулируемой температурой и мощностью печи, при этом изменение подводимой к печи мощности производятся со скоростью пропорциональной отклонению температуры от ее заданного значения.
ки=dРн/dt , где
1°C
ки- коэффициент усиления мощности по скорости изменения температуры, единственный параметр настройки И-регулятора.
Интегрирование сигнала рассогласования осуществляется с помощью схемы:
W(p)=ки=1 =1 .
P Tp RCp
Статическая ошибка регулирования при И-регуляторе не может возникнуть, так как при любом отклонении температуры от заданной, регулятор будет изменять мощность печи, добиваясь ее соответствия с потребляемой.
Диаграммы изменения во времени ошибки и мощности при И-регулировании.
Запас устойчивости в системах с И-регулятором ниже, чем в системах с П-регулятором, переходные процессы имеют колебательный характер, затухание этих колебаний возможно лишь при малых значениях параметров настройки Ки, но при этом значительно выше амплитуда первого динамического отклонения при регулировании.
Дата добавления: 2021-11-16; просмотров: 308;