А.3 Общий коэффициент полезного действия привода шасси.




 

 

Общий коэффициент полезного действия машины находится по выражению:

 

, ( 7 )

 

где

hЭ - коэффициент полезного действия энергетической установки.

 

Коэффициент полезного действия простой механической трансмиссии определяют по формуле

 

,

 

где

hК , hЦ - к.п.д. конической и цилиндрической пар;

m1, m2 - числа полюсов зацеплений соответственно конических и цилиндрических пар, передающих крутящий момент.

 

Обычно принимают при внешнем зацеплении цилиндрической пары hЦ=0,97...0,98 , при внутреннем hЦ=0,99 ; для конической пары hК=0,95...0,97.

При использовании планетарных передач в трансмиссии к.п.д. получается значительно выше (порядка 0,95...0,97) за счёт передачи мощности переносным движением механизма [ ].

Потери мощности в различных типах движителей очень отличаются от максимальных; близки к 1 у колесного и в расчётах его опускают.

Для колесно-шагающих и винтовых движителей он колеблется соответственно в пределах от 0,6 до 0,8 и рассчитывается по специальным методикам. [ ]

Затраты мощности в гусеничном движителе идут на трение в шарнирах гусеничных цепей, качение опорных катков по цепям, трение в подшипниках катков, колёс и в зацеплении ведущих колёс с гусеничными цепями, а также на удары звеньев о ведущие и направляющие колёса и катки.

Основные потери в гусеничном движителе составляют потери на трение в шарнирах траков.

Затраты мощности в гусеничном движителе зависят от его конструктивных параметров, скорости и веса шасси, величины тягового усилия и других факторов.

При выполнении тяговых расчётов пользуются эмпирическими зависимостями. Например, для обычного открытого металлического шарнира, при нормальном предварительном натяжении цепей для скорости движения не более 50 км/ч, коэффициент полезного действия гусеничного движителя рассчитывается по формуле:

 

, ( 8 )

 

где

- удельная сила тяги на ведущих колёсах;

P - сила тяги на ведущих колёсах;

V - скорость машины, км/час.

 

Для приближённых расчётов принимают

 

. ( 9 )

 

Если вести расчёт от мощности, передаваемой двигателем в трансмиссию мобота, от так называемой свободной мощности, то общий к.п.д. примет вид;

 

. ( 10 )

 






Дата добавления: 2020-04-12; просмотров: 203; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2022 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.018 сек.