А.3 Общий коэффициент полезного действия привода шасси.

Общий коэффициент полезного действия машины находится по выражению:

, ( 7 )

где

h_Э - коэффициент полезного действия энергетической установки.

Коэффициент полезного действия простой механической трансмиссии определяют по формуле

,

где

h_К , h_Ц - к.п.д. конической и цилиндрической пар;

m₁, m₂ - числа полюсов зацеплений соответственно конических и цилиндрических пар, передающих крутящий момент.

Обычно принимают при внешнем зацеплении цилиндрической пары h_Ц=0,97...0,98 , при внутреннем h_Ц=0,99 ; для конической пары h_К=0,95...0,97.

При использовании планетарных передач в трансмиссии к.п.д. получается значительно выше (порядка 0,95...0,97) за счёт передачи мощности переносным движением механизма [ ].

Потери мощности в различных типах движителей очень отличаются от максимальных; близки к 1 у колесного и в расчётах его опускают.

Для колесно-шагающих и винтовых движителей он колеблется соответственно в пределах от 0,6 до 0,8 и рассчитывается по специальным методикам. [ ]

Затраты мощности в гусеничном движителе идут на трение в шарнирах гусеничных цепей, качение опорных катков по цепям, трение в подшипниках катков, колёс и в зацеплении ведущих колёс с гусеничными цепями, а также на удары звеньев о ведущие и направляющие колёса и катки.

Основные потери в гусеничном движителе составляют потери на трение в шарнирах траков.

Затраты мощности в гусеничном движителе зависят от его конструктивных параметров, скорости и веса шасси, величины тягового усилия и других факторов.

При выполнении тяговых расчётов пользуются эмпирическими зависимостями. Например, для обычного открытого металлического шарнира, при нормальном предварительном натяжении цепей для скорости движения не более 50 км/ч, коэффициент полезного действия гусеничного движителя рассчитывается по формуле:

, ( 8 )

где

- удельная сила тяги на ведущих колёсах;

P - сила тяги на ведущих колёсах;

V - скорость машины, км/час.

Для приближённых расчётов принимают

. ( 9 )

Если вести расчёт от мощности, передаваемой двигателем в трансмиссию мобота, от так называемой свободной мощности, то общий к.п.д. примет вид;

. ( 10 )