Вопрос№7. Обратная связь в релейно – импульсном ПИ – регуляторе

Рис.1.4. Структура релейно-импульсного аналогово ПИ-регулятора.

Нелинейность обратной связи заключается в следующем: При включении релейного элемента динамика сигнала определяется дифференциальным уравнением

, (1.4)

а при отключении

. (1.5)

Здесь Т₁, Т₂-постоянные времени нелинейного апериодического звена, а К коэффициент передачи. Устройство инерционной обратной связи в промышленных аналоговых регуляторах выполняется в виде электрической RС-цепочки (рис.1.5).

Рис. 1.5. Устройство обратной связи.

С-конденсатор; Rv- переменное сопротивление определяющее зарядку конденсатора; Rт- переменное сопротивление определяющее разрядку конденсатора; НЛ – неоновая лампа.

На рис.1.5 показана реакция обратной связи на импульсный входной сигнал. При срабатывании РЭ на вход RС – цепочки подается напряжение Uвх, так как Uвх больше порогового напряжения срабатывания НЛ, начинается процесс зарядки конденсатора Участок кривой нарастания сигнала обратной связи Uвых можно охарактеризовать скоростью связи . При отключении РЭ неоновая лампа отключает цепь заряда конденсатора и разряд конденсатора происходит через переменное сопротивление R_Т с постоянной времени Т₂.