Основные требования к измерительной, управляющей и исполнительной частям АСР.

Обобщенная техническая структура типовой АСР (автоматической системы регулирования)

Автоматическое регулирование - это одна из основных управляющих функций АСУТП.

Для технической реализации типовой АСР к объекту регулирования необходимо подключить комплекс технических средств, называемый регулятором. Регулятор позволяет реализовать заданный алгоритм управления. Чаще всего АР - это стабилизация технологического параметра на заданном уровне, компенсация отклонений регулируемой величины от заданного значения, возникающих вследствие действия различных возмущений.

Структурная схема одноконтурной АСР

Автоматические регуляторы классифицируются:

• по назначению: температуры, давления, влажности;
• по дополнительному источнику энергии: прямого и косвенного действия;
• по виду дополнительного источника энергии: электрические, пневматические, гидравлические и комбинированные;
• по форме выходного сигнала: непрерывные, дискретные и цифровые;
• по закону регулирования: П-; И-; ПИ-; ПД-; ПИД- и позиционные.

Входной величиной регулятора является отклонение регулируемой величины от заданного значения ε.

Выходной величиной АР является регулирующее воздействие U.

Основные требования к измерительной, управляющей и исполнительной частям АСР.

В локальных САР также можно выделить измерительную часть, информационно-управляющую и исполнительную.

Измерительная часть состоит из первичных измерительных преобразователей (ПИП) и вторичных преобразователей. ПИП преобразуют параметр ТОУ в изменение энергетического потенциала сигнала-носителя информации. Вторичные ИП служат для согласования выхода датчика со входами управляющей части локальной САР. Например: усилители, делители, нормирующие преобразователи. Изменяют вид энергии сигнала носителя (из пневматического в электрический) и вид сигнала (аналог-цифра).

Управляющая часть может состоять из одного или нескольких блоков, реализующих требуемый алгоритм регулирования. В типовые алгоритмы чаще всего входят операции статического и динамического преобразования информации (усиление, алгебраическое суммирование, интегрирование, дифференцирование, нелинейное и логическое преобразование).

В состав исполнительной части типовой локальной САР обычно входят ИМ и согласующие устройства (усилители мощности, пускатели).

Динамика регулятора определяется алгоритмом управления с одной стороны и технической структурой измерительной и исполнительной части с другой.

,

следовательно

Для удобства эксплуатации к АР предъявляют дополнительные требования:

• безударное переключение при переходе с ДУ на автоматическое; или с внешнего задающего устройства на внутреннее;
• ограничение командного аналогового сигнала по верхнему и нижнему уровням и сигнализация об этом;
• гальваническое разделение входных и выходных цепей АР;
• автоматическое изменение параметров настройки АР для реализации адаптивного регулирования.