Определение рабочей машины. Основные органы и движения

Рабочая машина представляет собой сочетание механизмов, осу­ществляющих необходимые движения для выполнения определен­ной работы. С ее помощью изменяется форма, размеры, свойства и состояние обрабатываемых объектов. Все применяемое в деревооб­работке оборудование является рабочими машинами.

Движения, направленные на непосредственное выполнение рабочего процесса, называются основными. При резании — это дви­жения формообразования, при сборке — движения прессования и т.д. Они подразделяются на два вида — главное движение и дви­жение подачи.

Главным называется движение, определяющее рабочий процесс. Например, в дереворежущих станках это движение резания, т. е. движение, необходимое и достаточное для срезания одной струж­ки, в сборочном оборудовании — движение, создающее давление между собираемыми элементами, и т.д.

Подачей называется движение, необходимое для повторения главного движения. В дереворежущих станках, например, это аб­солютное движение, обеспечивающее последовательное срезание новых стружек, в сборочном оборудовании — движение, в ре­зультате которого детали занимают исходное положение перед сборкой и т.д.

Основные движения могут придаваться как исполнительным органам машины (инструменту), так и заготовке. Обычно главное движение отличается от движения подачи значительно большими скоростями. Главное движение и движение подачи совершаются либо одновременно, либо последовательно.

К вспомогательным относятся все прочие движения рабочих органов, обеспечивающие правильность протекания процесса. Они подразделяются на рабочие, выполняемые во время работы маши­ны, и наладочные, выполняемые во время ее наладки.

Главные движения в технологическом оборудовании выполня­ет сама машина. Вспомогательные движения могут выполняться как машиной, так и человеком. Если все главные и вспомогатель­ные движения выполняются самой машиной и для повторения цикла не требуется вмешательства человека, то машина называет­ся автоматом. Если машина работает в автоматическом режиме, но для повторения цикла требуется вмешательство человека, то она называется полуавтоматом. Такими неавтоматизируемыми опе­рациями чаще всего являются загрузка заготовок и съем обрабо­танных изделий, реже — ориентация и зажим.

Одним из определяющих признаков автоматов и полуавтоматов является тип системы управления, которая обеспечивает выпол­нение программы работы в течение рабочего цикла.

Программа работы машины — это совокупность команд, кото­рые она должна выполнить. Система управления представляет со­бой совокупность механизмов и устройств, которые обеспечивают по заданной программе во времени действие рабочих органов меха­нической системы отдельной машины-автомата или автоматической линии.

Первыми были системы управления на механической основе, в которых программоносителями были распределительный вал с ку­лачками, копиры, упоры. Более совершенными являются системы программного управления, которые обладают большой мобильнос­тью и служат базой для создания как автоматов, автоматических линий, так и гибких производственных систем (ГПС).

Автоматические станки, расположенные в технологической последовательности, объединенные общими средствами транс­портировки, управления, загрузки и удаления обработанных из­делий, образуют систему, называемую автоматической линией. Каж­дый автомат, встроенный в линию, выполняет определенный ра­бочий ход. Холостые ходы в линии выполняются механизмами межстаночной транспортировки, изменения ориентации, накоп­ления и т.д.

Если станки, составляющие систему машин, работают независи­мо при индивидуальном обслуживании с последовательной переда­чей обрабатываемого изделия, то такая линия называется поточной.