По способу соединения ведущего и ведомого звеньев

– передача непосредственного контакта (зубчатые, червячные, фрикционные)

– передача гибкой связью (цепные, ременные).

В механической передаче звенья, передающие вращающий момент, называются ведущими, а воспринимающие – ведомыми(рис. 1.1.4).

Параметры передачи, относящиеся к ведущим звеньям, обозначаются с индексом1, а к ведомому – с индексом 2.

d₁ и d₂ – диаметры ведущего и ведомого звеньев;

ω₁, T₁; ω₂, T₂–угловые скорости и вращающие моменты на ведущем и ведомом валах.

Вращающийся момент на ведущем валу T₁ является моментом движущихся сил, его направление совпадает с направлением вращения вала. Момент на ведомом валу T₂ является моментом сил сопротивления, поэтому его направление противоположно направлению вращения вала.

Рисунок 1.1.4 – Механическая передача

Отношение угловых скоростей называется передаточным числом:

. (1.1.1)