РЕЖИМЫ РАБОТЫ РУЛЕВОЙ МАШИНЫ
Рулевые машины (РМ) являются одним из основных элементов по обеспечению управляемости и безопасности плавания судна. Они в конструктивном отношении имеют различные модификации, но из имеющегося многообразия наиболее распространены гидравлические, обладающие наибольшими преимуществами, заключающимися в:
- получении больших крутящих моментов;
- малой массе и габаритов на единицу мощности;
- плавном и бесшумном изменении скорости в широких пределах;
- обеспечении высокого КПД;
- надёжной смазке трущихся частей рабочей жидкостью;
- возможности достижения больших ускорений и замедлений вследствие малых вращающихся масс;
- простоте и надёжности защиты от перегрузок;
- простоте и надёжности регулируемых систем и значительной долговечности, обеспечиваемой дублированием изнашиваемых узлов.
Основными элементами РМ являются:
· гидравлический рулевой привод (РП);
· блок питания;
· гидравлическая система питания привода;
· система управления.
Гидравлические РМ в конструктивном отношении могут быть плунжерными, поршневыми, лопастными и винтовыми.
В качестве расчётного параметра РМ используется момент на баллере руля (Ма). Он возникает от гидродинамического давления воды на перо руля при его перекладке на ходу судна. Равнодействующая сил гидродинамического давления, создающая этот момент, определяется: площадью пера руля; скоростью судна на прямом курсе; углом перекладки руля от диаметральной плоскости (ДП).
Основной величиной, влияющей на управляемость судна, является момент
Мп = N х A (N - сила давления потока, набегающего на перо руля; А - плечо, равное длине перпендикуляра, опущенного из центра тяжести судна на направление силы N), поворачивающий судно.
Нагрузка на руль определяется воздействием на него внешней среды со стороны открытого и защищенного бортов вследствие как разных уровней, так и дополнительного скоростного давления частиц, орбитальные скорости которых (вызванные волнением) складываются со скоростью потока, набегающего на руль. Полная сила воздействия волны на руль складывается из результирующей силы на руль от разности уровней с левого и правого бортов и скоростью давления. Момент на баллере от внешней нагрузки на волнении определяется этими силами. Он является движущим моментом, преодолевающим внутренний момент в приводе и момент трения.
Внешние нагрузки определяются внешними условиями и зависят от состояния моря (тихая вода, шторм, туман, ледовая обстановка). Они могут изменяться при прохождении судна через проливы, каналы, шлюзы, а также в процессе маневрирования в пределах акватории порта и при плавании на мелководье. С этих позиций различаются следующие режимы работы РМ :
· работа на прямом курсе (открытое море, тихая вода);
· работа на прямом курсе в сложных навигационных условиях (открытое море, шторм, туман, ледовая обстановка);
· работа при прохождении судна в узкостях и плавании на мелководье;
· работа при маневрировании на ограниченных акваториях портов и при швартовных операциях.
Продолжительность работы РМ в рассмотренных режимах зависит от типа судна и его функционального назначения. В частности, для транспортных судов наибольшим по продолжительности являются первые два режима работы РМ. Режим работы РМ и количество включённых насосных агрегатов взаимосвязаны между собой. Например, при плавании в открытом море (тихая вода, небольшое волнение) целесообразно использовать один насосный агрегат (с ручным управлением или с авторулевым), а при плавании в сложных навигационных условиях и при проведении швартовных операций рекомендуется применять два насосных агрегата.
Дата добавления: 2021-07-22; просмотров: 473;