Регулирование скорости

Способы регулирования скорости. Вусловиях эксплуа­тации у водителя возникает необходимость в регулиро­вании скорости подвижного состава в широких пределах:

(22)

Из выражения (22) следует, что скорость двигателя можно регулировать тремя способами:

1) изменением напряжения на зажимах двигателя U_д;

2) включением последовательно с двигателями регулируемого резистора сопротивлением R;

3) изменением магнитного потока СФ.

Изменение напряжения на зажимах тягового двигателя при заданном напряжении контактной сети можно осуществить различными путями. На городском электри­ческом транспорте нашли применение переключения тяго­вых двигателей с последовательного на параллельное соединение; использование импульсного регулирования.

Последовательно-параллельное переключение тяговых двигателей - достаточ­но экономичный способ и не требует сложного дополнительного оборудования.

На рис. 8 показаны схемы переключения четырех тяговых двигателей. Вначале двигатели сое­диняют последователь­но (рис. 8,а), при этом к каждому двигателю прикладывается напря­жение U_c/4. При по­следовательно-парал­лельном соединении двигателей (рис.8,б) напряжение, приложенное к двигателю, уве­личивается и становит­ся равным Uc/2

Рис. 8. Схемы переключения четырех тяговых двигателей

Не­достатком такого спосо­ба является отсутствие плавного регулирова­ния скорости, наличие значительного числа коммутационной аппа­ратуры, при последо­вательном соединении двигателей имеем мяг­кие тяговые характе­ристики, что способст­вует боксованию.

В настоящее время широкое применение находят способы регулирования напряжения с помощью статических полупроводниковых преобразователей на по­движном составе. Наиболее целесообразным является использование тиристорных импульсных регуляторов. В этом случае напряжение контактной сети прикладывается к импульсному регулятору ИР (рис. 9), на выходе кото­рого получаем регулируемое в широких пределах напряже­ние, которое подводится к тяговым двигателям.

Рис. 9. Схема ЭПС с импульсным регулятором